[发明专利]工业机器人的碰撞保护方法有效
| 申请号： | 201810331659.3 | 申请日： | 2018-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN108527369B | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 叶敏 | 申请（专利权）人： | 宁波德深机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/06 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 陈家辉 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波市高新*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人的防碰撞技术，具体涉及工业机器人的碰撞保护方法，将光束通过机器人本体发射到前进方向的工人身上的穿戴件上，并对经过穿戴件反射后的光束进行接收，根据收发光束的时间差计算得到工人与机器人本体的距离；当距离小于阈值时，机器人本体对准工人，控制器控制喷射模块从储水部抽取清水喷射到工人身上穿戴件的收集模块中存储；当距离大于阈值时，机器人本体的行走模块朝前进方向且贴着地面延伸放出钢尺带，钢尺带被工人踩住后，钢尺带上的压力传感器向控制器传递距离信号，控制器根据距离信号控制机器人本体进行声音预警；提醒工人避让。本发明通过喷射清水的冲击力提醒工人注意避让，同时对工人进行按摩。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 碰撞 保护 方法 | ||
【主权项】：
1.工业机器人的碰撞保护方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，将光束通过机器人本体发射到前进方向的工人身上的穿戴件上，并对经过穿戴件反射后的光束进行接收，根据发射光束和接收光束的时间差计算得到工人与机器人本体的距离；S2，当距离小于阈值时，机器人本体对准前进方向上的工人，控制器控制喷射模块从储水部抽取清水，喷射模块将抽取的清水喷射到工人身上穿戴件的收集模块中存储，清水的冲击力提醒工人远离机器人本体；S3，当距离大于阈值时，机器人本体的行走模块朝前进方向且贴着地面延伸放出钢尺带，当钢尺带被工人踩住后，钢尺带上的压力传感器向控制器传递距离信号，控制器根据距离信号控制机器人本体进行声音预警，提醒工人远离机器人本体。
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