[发明专利]一种机器人充电桩的定位方法及机器人有效
| 申请号： | 201810332645.3 | 申请日： | 2018-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN110370266B | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 汪敏;王加加;王可可;沈剑波 | 申请（专利权）人： | 深圳市神州云海智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G07F15/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人充电桩的定位方法及机器人，包括：通过接收由发射的光源得到的反射光线；根据所述反射光线的强度信息、接收到所述反射光线的时间信息以及预设判断条件，判断所述反射光线是否为被充电桩反射的目标反射光线；若所述反射光线是所述充电桩反射的目标反射光线，则根据所述目标反射光线的光线信息以及所述机器人当前在预设坐标系中的位置信息，确定所述充电桩在所述坐标系中的位置信息。通过接收并确定目标反射光线的光线信息，并根据该光线信息和机器人的位置信息计算出充电桩的位置信息，使机器人能精确地搜寻并确定充电桩的位置，提高机器人充电过程的精确性和高效性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 充电 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人充电桩的定位方法，其特征在于，包括：接收由发射的光源得到的反射光线；根据所述反射光线的强度信息、接收到所述反射光线的时间信息以及预设判断条件，判断所述反射光线是否为被充电桩反射的目标反射光线；若所述反射光线是所述充电桩反射的目标反射光线，则根据所述目标反射光线的光线信息以及所述机器人当前在预设坐标系中的位置信息，确定所述充电桩在所述坐标系中的位置信息。
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