[发明专利]一种基于物联网的工业机器人

摘要

本发明涉及一种焊缝动作检测的设备，具体为一种基于物联网的工业机器人，包括颜料配置器、还包括焊接模拟装置、焊接轨迹记录件以及焊接轨迹读取件，焊接模拟装置安装于焊枪枪头上，焊接轨迹记录件设置于工件上，记录器记录每一种颜色喷射到模型上的时间。本方案以机器人为主体，控制系统对焊接机械臂进行控制，夹持工装夹持工件或者模型。焊接模拟装置对焊接机械臂的焊接动作进行模拟并在焊接轨迹记录件上留下痕迹，焊接轨迹读取件读取痕迹。本发明意在提供一种机器人动作检测装置，以解决现有技术无法判断机器人哪一个动作不准确的问题。

主权项

1.一种基于物联网的工业机器人，包括夹持工件的夹持工装、焊接机械臂以及控制系统；其特征在于：还包括焊接模拟装置、焊接轨迹记录件以及焊接轨迹读取件，所述焊接模拟装置安装于焊枪枪头上，所述焊接轨迹记录件设置于工件上，所述焊接轨迹记录件包括由内至外的粘接层与柔性的记录层，所述粘接层一面粘接于模型或者工件的表面，所述粘接层的另一面粘接记录层，所述记录层包括由内至外的柔性支撑带、涂覆于柔性支撑层的磁性颗粒层以及供颜料喷射并记录轨迹的涂覆层；所述焊接模拟装置，包括控制器、触发感应器、颜料喷射枪以及录入磁头，控制器信号连接控制系统，所述触发感应器用于在感应焊接枪头与硬物接触时向控制器发出启动信号，所述控制器接收启动信号控制颜料喷射枪向焊接枪头位置的涂覆层喷射颜料，控制器还用于控制录入磁头向喷射颜料位置下层的磁性颗粒层写入喷射颜料的时间信息；所述焊接轨迹读取件包括读取控制器与读取磁头，所述读取控制器信号连接控制系统，所述读取磁头用于读取磁性颗粒层的时间信息并发送读取控制器。