[发明专利]一种辊式多自由度干湿一体清扫装置

摘要

本发明公开了道路清扫车技术领域内的一种辊式多自由度干湿一体清扫装置，包括车架，还包括平转架、扫刷架、平转油缸、提升油缸、支轴、活动杠杆、回转驱动电机、传动辊、扫刷、喷淋系统、控制器；平转架可水平旋转地安装在车架底部，扫刷架与平转架固定连接成一体，平转油缸的活塞杆与平转架相铰接，平转油缸的缸筒与车架相铰接；活动杠杆通过支轴可纵向转动地安装在扫刷架上，活动杠杆另一端与提升油缸的活塞杆相铰接，提升油缸的缸筒与扫刷架相铰接，回转驱动电机安装在活动杠杆上，扫刷沿着传动辊轴向布置在传动辊的外周面上。不仅拥有足够的自由度，还能防止清扫时产生泥点飞溅的情况。

主权项

1.一种辊式多自由度干湿一体清扫装置，包括车架（1），其特征在于：还包括平转架（2）、扫刷架（3）、平转油缸（4）、提升油缸（10）、支轴（9）、活动杠杆（8）、回转驱动电机（7）、传动辊（6）、扫刷（5）、喷淋系统、控制器（24）；所述平转架（2）可水平旋转地安装在车架（1）底部，所述扫刷架（3）与平转架（2）固定连接成一体，所述平转油缸（4）的活塞杆与平转架（2）相铰接，所述平转油缸（4）的缸筒与车架（1）相铰接；所述活动杠杆（8）通过支轴（9）可纵向转动地安装在扫刷架（3）上，所述扫刷架（3）的断面为开口向下的C型结构，所述传动辊（6）水平延伸且其轴端可绕轴旋转地安装在活动杠杆（8）一端，且传动辊（6）处于扫刷架（3）的内腔位置，所述活动杠杆（8）另一端与提升油缸（10）的活塞杆相铰接，所述提升油缸（10）的缸筒与扫刷架（3）相铰接，所述回转驱动电机（7）安装在活动杠杆（8）上且受控制器（24）控制，且所述回转驱动电机（7）的输出主轴与传动辊（6）轴端同轴对接，所述扫刷（5）沿着传动辊（6）轴向布置在传动辊（6）的外周面上，且所述扫刷（5）处于扫刷架（3）的内腔位置；所述喷淋系统包括水箱（23）、输水泵（22）、后高压喷淋管（13）、后高压喷淋嘴（14）、前喷淋嘴（15）；所述后高压喷淋管（13）安装在扫刷架（3）的后侧且对应扫刷（5）后侧的位置，所述后高压喷淋管（13）水平延伸，所述后高压喷淋嘴（14）设有多个且沿后高压喷淋管（13）轴向直线排列在后高压喷淋管（13）上，所述后高压喷淋嘴（14）的进水端与后高压喷淋管（13）相连通，在扫刷（5）处于贴地清扫位置时所述后高压喷淋嘴（14）的出水端指向扫刷（5）与地面相接触的位置；所述前喷淋嘴（15）设有多个，且所有前喷淋嘴（15）的排列方向与后高压喷淋嘴（14）的排列方向相平行，所述前喷淋嘴（15）安装在扫刷架（3）的前侧且对应扫刷（5）前侧的位置，在扫刷（5）处于贴地清扫位置时所述前喷淋嘴（15）的出水端指向扫刷（5）与地面相接触的位置；所述输水泵（22）的吸水端与水箱（23）相连通，所述输水泵（22）的出水端通过管道与后高压喷淋管（13）、前喷淋嘴（15）相连通，所述输水泵（22）受控制器（24）控制。