[发明专利]一种带有防滑机构的柔性手指在审
| 申请号： | 201810336726.0 | 申请日： | 2018-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN108381578A | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 万信飞;开文忠;支海波 | 申请（专利权）人： | 苏州迪天机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/12 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 孙仿卫;刘鑫 |
| 地址： | 215699 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种带有防滑机构的柔性手指，包括手指指面、连接在手指指面一侧的手指指背、设于手指指面和手指指背之间的第一腔体、与第一腔体连通的进气口，柔性手指还包括至少一个设于手指指背上的半圆拱体、设于半圆拱体中的与第一腔体连通的第二腔体，手指指背的膨胀变形量大于手指指面的膨胀变形量，防滑机构包括凸设于手指指面另一侧的凸起部，凸起部的下表面为斜面。本发明一种带有防滑机构的柔性手指，通过在手指指面用于抓取物品的一侧设置呈斜面的凸起部，大大增加了抓取物品时的摩擦力，提高了抓取物品的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 手指指面 防滑机构 柔性手指 抓取 第一腔体 凸起部 膨胀变形 半圆拱 连通 进气口 第二腔体 下表面 凸设 | ||
【主权项】：
1.一种带有防滑机构的柔性手指，包括手指指面、连接在所述手指指面一侧的手指指背、设于所述手指指面和所述手指指背之间的第一腔体、与所述第一腔体连通的进气口，其特征在于：所述柔性手指还包括至少一个设于所述手指指背上的半圆拱体、设于所述半圆拱体中的与所述第一腔体连通的第二腔体，所述手指指背的膨胀变形量大于所述手指指面的膨胀变形量，防滑机构包括凸设于所述手指指面另一侧的凸起部，所述凸起部的下表面为斜面。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州迪天机器人自动化有限公司，未经苏州迪天机器人自动化有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810336726.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
