[发明专利]医学器皿及其智能制造流水线及在线检测工艺方法

摘要

本发明涉及医疗用品及其制造工艺，更具体地说，涉及一种药瓶盖及其制造及在线检测工艺。一种医学器皿及其智能制造流水线及在线检测工艺方法，包括：药瓶和用于对药瓶的部分结构实现制造及在线检测工艺，所述药瓶包括滴管、瓶盖、瓶体，所述滴管固连于所述瓶盖上，所述瓶盖通过螺纹连接于所述瓶体上；所述制造及在线检测工艺包括：制造及检测装备及其工艺参数；所述制造及检测装备包括：工作台、转盘机构、视觉定位模块、滴管上料机构、用于将所述瓶盖装配到所述工装夹具上的瓶盖上料机构、用于对所述瓶盖的上表面进行校平的滚轮压平机构、用于将所述滴管和瓶盖通过超声波实现焊接结合的焊接机构、用于对所述瓶盖的表面的平面度进行在线检测的平面度检测机构。

主权项

1.一种医学器皿及其智能制造流水线及在线检测工艺方法，其特征在于，包括：药瓶和用于对药瓶的部分结构实现制造及在线检测工艺，所述药瓶包括滴管、瓶盖、瓶体，所述滴管固连于所述瓶盖上，所述瓶盖通过螺纹连接于所述瓶体上；所述制造及在线检测工艺包括：制造及检测装备及其工艺参数；所述制造及检测装备包括：工作台、用于驱动工装夹具做等分转动的转盘机构、用于对工装夹具的角度做精密调节的视觉定位模块、用于将所述滴管装配到所述工装夹具上的滴管上料机构、用于将所述瓶盖装配到所述工装夹具上的瓶盖上料机构、用于对所述瓶盖的上表面进行校平的滚轮压平机构、用于将所述滴管和瓶盖通过超声波实现焊接结合的焊接机构、用于对所述瓶盖的表面的平面度进行在线检测的平面度检测机构、用于对废品进行收集的废料手机机械手及用于容纳废品的废料盒、用于对成品进行收集的成品收集系统；所述转盘机构、视觉定位模块、滴管上料机构、瓶盖上料机构、滚轮压平机构、焊接机构、平面度检测机构、废料手机机械手、成品收集系统固连于所述工作台，所述视觉定位模块、滴管上料机构、瓶盖上料机构、滚轮压平机构、焊接机构、平面度检测机构、废料手机机械手、成品收集系统布置于所述转盘机构的周围；所述成品收集系统包括：翻转机械手、直线送料机构、龙门机械手，所述翻转机械手连接于所述转盘机构，所述直线送料机构连接所述翻转机械手和龙门机械手；所述翻转机械手包括：上下滑板、上下气缸、回转气缸、卸料手爪，所述上下气缸的活塞杆的末端固连于所述上下滑板，所述回转气缸的气缸体固连于所述上下滑板，所述卸料手爪固连于所述回转气缸的法兰盘上；所述直线送料机构包括：上料气缸、切入板、直线送料器、直线送料轨道，所述直线送料器固连于所述工作台，所述直线送料轨道固连于所述直线送料器，所述上料气缸的活塞杆的末端固连于所述切入板，所述切入板位于所述卸料手爪的下部，在所述切入板的前部设置有切入斜面；当所述上料气缸的活塞杆处于缩回状态时，所述翻转机械手将所述瓶盖放置于所述切入斜面的前部；当所述上料气缸的活塞杆处于伸出状态时，所述切入斜面将所述瓶盖推入到所述直线送料轨道，所述直线送料轨道将所述瓶盖输送至所述龙门机械手的下部；所述龙门机械手包括：龙门滑台、移位机械手、移位滑台，所述龙门滑台和移位滑台固连于所述工作台，所述移位机械手固连于所述龙门滑台上。