[发明专利]载具追踪系统及方法有效
| 申请号： | 201810337359.6 | 申请日： | 2018-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN110390365B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 朱子玉;李俊明 | 申请（专利权）人： | 台达电子工业股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K17/00 | 分类号： | G06K17/00 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 李昕巍;郑特强 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种载具追踪系统及方法，应用于具有可动载具的固定场域，可动载具设置有光学识别标记。载具追踪系统包含至少一光学撷取装置以及计算单元。至少一光学撷取装置设置于固定场域中，用以自固定场域撷取影像。计算单元通信耦接于至少一光学撷取装置，计算单元用以自影像中识别光学识别标记对应于影像中的光学识别坐标，其中光学识别标记关联于可动载具的承载物信息。计算单元还将光学识别坐标转换为固定场域中的场域坐标，计算单元还将场域坐标关联于承载物信息并定位可动载具。本公开涉及的载具追踪系统及方法可以改善追踪准确率易受金属料件影响的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 追踪 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种载具追踪方法，包含：设置一光学识别标记于一固定场域内的一可动载具，其中该光学识别标记关联于该可动载具的一承载物信息；通过至少一光学撷取装置自该固定场域撷取一影像；通过一计算单元自该影像中识别该光学识别标记对应于该影像中的一光学识别坐标；通过该计算单元将该光学识别坐标转换为该固定场域中的一场域坐标；以及通过该计算单元将该场域坐标关联于该承载物信息并定位该可动载具。
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