[发明专利]一种用于电子产品表面贴膜的工业机器人

摘要

本发明公开了一种用于电子产品表面贴膜的工业机器人，包括基座和力臂，所述力臂呈垂直设置在基座的顶部中间位置，并与基座焊接，所述力臂的一侧设有气缸，所述气缸呈垂直设置在力臂的侧壁，并与力臂通过螺丝固定连接，所述气缸的一侧设有手动阀和电动阀，所述手动阀和电动阀均与气缸信号连接，该种用于电子产品表面贴膜的工业机器人配备有红外传感器，当工作人员的手位于红外传感器的扫描区域时，能够对其进行识别，同时控制电动阀关闭，导致气缸锁定，因此推杆无法向下降，避免因操作失误而对工作人员造成身体危害，大大提高了产品的安全性能。

主权项

1.一种用于电子产品表面贴膜的工业机器人，包括基座(1)和力臂(9)，其特征在于：所述力臂(9)呈垂直设置在基座(1)的顶部中间位置，并与基座(1)焊接，所述力臂(9)的一侧设有气缸(7)，所述气缸(7)呈垂直设置在力臂(9)的侧壁，并与力臂(9)通过螺丝固定连接，所述气缸(7)的一侧设有手动阀(5)和电动阀(6)，所述手动阀(5)和电动阀(6)均与气缸(7)信号连接，所述气缸(7)的内部设有推杆(8)，所述推杆(8)与气缸(7)活动连接，所述推杆(8)的底部设有夹具(15)，所述夹具(15)与推杆(8)通过螺丝固定连接，所述夹具(15)的底部卡槽(20)，所述夹具(15)的内部设有气腔(17)，所述气腔(17)的底部设有三个吸盘(16)，所述吸盘(16)与气腔(17)之间贯通，所述气腔(17)的顶部设有气管(18)，所述气管(18)与气腔(17)之间呈倾斜设置，并与气腔(17)贯通，所述夹具(15)的一侧设有红外传感器(19)，所述红外传感器(19)与电动阀(6)信号连接，所述底座(2)的顶部设有嵌入槽座(13)，所述嵌入槽座(13)平置于底座(2)的顶部中间位置，并与底座(2)通过螺丝固定连接，所述嵌入槽座(13)的侧面设有定位凸台(14)，所述定位凸台(14)呈垂直设置在嵌入槽座(13)的侧壁，并与嵌入槽座(13)焊接，所述嵌入槽座(13)的一侧设有连接片(12)和倒钩(11)。