[发明专利]一种橡胶嵌件自动化入模装置

摘要

一种橡胶嵌件自动化入模装置，包括底座、脱模装置、升降机构Ⅰ、嵌件传送机构以及模具，升降机构Ⅰ为呈对立设置的两个且由驱动电机Ⅰ、活塞缸Ⅰ、滚轮Ⅰ、滑槽Ⅰ以及限位块Ⅰ构成；嵌件传送机构由支架、驱动电机Ⅱ以及传送带构成；还包括嵌件抓取机构Ⅰ、入模板、摄像头以及上位机；嵌件抓取机构Ⅰ由工作平台Ⅰ、驱动装置Ⅰ以及机械手Ⅰ构成，上位机分别与驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ、驱动装置Ⅰ以及摄像头电连接；上位机包括控制模块Ⅰ、数据库、影像识别模块、控制模块Ⅱ以及控制模块Ⅲ；本发明能自动识别出橡胶嵌件对应的模穴坐标，通过机械手将其抓取并放入与模穴对应的入模孔内，有效提高橡胶嵌件入模的准确率，避免橡胶嵌件偏离模穴。

主权项

1.一种橡胶嵌件自动化入模装置，包括底座（1）、脱模装置（2）、升降机构Ⅰ、嵌件传送机构以及模具（5），所述模具（5）内设置有若干不同规格的模穴（6），所述脱模装置（2）以及升降机构Ⅰ设置在所述底座（1）上，所述模具（5）设置在所述脱模装置（2）上，所述升降机构Ⅰ为呈对立设置的两个且由驱动电机Ⅰ（7）、活塞缸Ⅰ（8）、滚轮Ⅰ（9）、滑槽Ⅰ（10）以及限位块Ⅰ（11）构成，所述滚轮Ⅰ（9）设置在所述活塞缸Ⅰ（8）底部且活动卡设在所述滑槽Ⅰ（10）上，所述限位块Ⅰ（11）为两个且分别设置在所述滚轮Ⅰ（9）两侧；所述嵌件传送机构由支架（12）、驱动电机Ⅱ（13）以及传送带（14）构成，所述支架（12）一端与底座固定连接，另一端与传送带（14）固定连接；其特征在于，还包括嵌件抓取机构Ⅰ、入模板（16）、摄像头（17）以及上位机（18）；所述嵌件抓取机构Ⅰ由工作平台Ⅰ（19）、驱动装置Ⅰ（20）以及机械手Ⅰ（21）构成，所述工作平台Ⅰ（19）与所述活塞缸Ⅰ（8）固定连接，所述机械手Ⅰ（21）位于所述入模板（16）上方；所述入模板（16）与所述模具（5）的长宽保持一致，所述入模板（16）内设置有若干纵向分布的入模孔（22），所述入模孔（22）贯穿入模板（16）且与模穴（6）相互对应；所述摄像头（17）设置在所述工作平台Ⅰ（19）上，所述上位机（18）分别与所述驱动电机Ⅰ（7）、驱动电机Ⅱ（13）、驱动装置Ⅰ（20）以及摄像头（17）电连接；所述上位机（18）包括控制模块Ⅰ（23）、数据库（24）、影像识别模块（25）、控制模块Ⅱ（26）以及控制模块Ⅲ（27），所述控制模块Ⅰ（23）用于向驱动电机Ⅰ（7）输出升/降/前移/后移信号，所述控制模块Ⅱ（26）用于向驱动电机Ⅱ（13）输出传送信号，所述传送带（14）用于将橡胶嵌件从首端传送至尾端，其中尾端处于所述机械手Ⅰ（21）的抓取范围内；所述数据库（24）内有若干橡胶嵌件的预存图像以及与其对应的模穴坐标，所述摄像头（17）用于获取处于尾端的橡胶嵌件的影像，所述影像识别模块（25）用于分析处于尾端的橡胶嵌件的影像是否与任一橡胶嵌件的预存图像相符，若相符则获取对应的模穴坐标，所述控制模块Ⅲ（27）用于控制机械手Ⅰ（21）将尾端的橡胶嵌件抓取并放入模穴坐标对应的入模孔（22）内。