[发明专利]一种基于物联网的安全系数高的智能型无人搬运车

摘要

本发明涉及一种基于物联网的安全系数高的智能型无人搬运车，包括底座、托板、升降机构、调节机构、两个平衡机构和四个移动机构，托板上设有开口，开口内设有检测机构，检测机构包括第一电机、第一连杆、第二连杆、检测板、摄像头、两个竖杆、两个定位单元和两个防护板，平衡机构包括平衡杆和两个平衡组件，该基于物联网的安全系数高的智能型无人搬运车通过检测机构检测货架的位置和尺寸，便于移动机构带动设备移动至货架的正下方，防止搬运时货架倾斜，不仅如此，通过平衡机构使增加了设备对货架的支撑面积，使货架受力均匀，利用滑板凹口内的滚珠抵靠在地面上，增加了着力点和受力面积，实现了货物的安全运输，提高了设备的实用性。

主权项

1.一种基于物联网的安全系数高的智能型无人搬运车，包括底座(1)、处理器(2)、托板(3)、调节机构和四个移动机构、两个平衡机构，四个移动机构分别位于底座(1)的下方的四角处，所述托板(3)位于底座(1)的上方，两个平衡机构分别位于托板(3)的两侧，所述调节机构的两端分别与两个平衡机构连接，所述平衡机构包括两个平衡组件，所述平衡组件包括支撑板(12)和铰接组件，所述支撑板(12)通过铰接组件与托板(3)连接，其特征在于，还包括升降机构，所述处理器(2)固定在底座(1)的下方，所述处理器(2)内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接，所述托板(3)上设有开口，所述开口内设有检测机构，所述升降机构设置在底座(1)和托板(3)之间；/n所述检测机构包括第一电机(4)、第一连杆(5)、第二连杆(6)、检测板(7)、摄像头(8)、两个竖杆(9)、两个定位单元和两个防护板(10)，两个防护板(10)分别与开口的两侧的内壁铰接，所述第一电机(4)固定在开口内的底部，所述第一电机(4)与第一连杆(5)传动连接，所述第一连杆(5)通过第二连杆(6)与检测板(7)铰接，所述摄像头(8)和竖杆(9)均固定在检测板(7)的上方，两个竖杆(9)分别位于摄像头(8)的两侧，两个定位单元分别位于第一电机(4)的两侧，所述第一电机(4)和摄像头(8)均与PLC电连接；/n所述平衡机构还包括平衡杆(11)，两个平衡组件分别位于平衡杆(11)的两端，所述平衡组件包括驱动组件、滑板(13)和两个伸缩组件，所述支撑板(12)与平衡杆(11)固定连接，所述驱动组件位于支撑板(12)的下方，两个伸缩组件分别位于驱动组件的下方的两侧，所述滑板(13)的两端分别与两个伸缩组件连接，所述滑板(13)的下方设有若干凹口，所述凹口内设有滚珠(14)，所述凹口与滚珠(14)相匹配，所述滚珠(14)的球心位于凹口内，所述伸缩组件包括伸缩架(15)和两个第三连杆(16)，所述伸缩架(15)的顶端与驱动组件连接，所述伸缩架(15)的底端的两侧分别通过两个第三连杆(16)与滑板(13)铰接。/n