[发明专利]一种气动式软体抓持水果采摘器在审
| 申请号： | 201810342037.0 | 申请日： | 2018-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN108650997A | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 徐文镔;杜友宸;沈维科;张小珂;黄其扬;张立莹 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | A01D46/247 | 分类号： | A01D46/247;A01D46/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种气动式软体抓持水果采摘器，包括气动抱紧机构、Y形架部分、减速通道、伸缩杆、气路及控制部分和支架推车。本发明的有益效果是：本发明整体紧凑，使用方便，气动抱紧机构可稳定果实的位置，Y形架部分快速拉拽水果，实现采摘的可靠性。减速通道通过束紧圈逐级减速，防止果实收集过程中受到损伤，同时实现连续采摘。伸缩杆可解决果实高低分布不均的问题。气路及控制部分为气动抱紧机构及Y形架部分提供动力和动作控制，以实现相应动作。支架推车对产品的抓持使用提供一定辅助，并便于产品移动。本发明有良好的经济效益和社会效益，适合推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 抱紧机构 抓持 水果采摘器 减速通道 果实 气动式 伸缩杆 气路 软体 推车 支架 采摘 产品移动 动作控制 高低分布 束紧圈 紧凑 损伤 减速 水果 | ||
【主权项】：
1.一种气动式软体抓持水果采摘器，包括气动抱紧机构、Y形架部分、减速通道、伸缩杆、气路及控制部分和支架推车。所述气动抱紧机构连接Y形架部分，所述减速通道连接气动抱紧机构，且减速通道外壁套有多个束紧装置，所述伸缩杆与Y形架部分末端连接，所述气路及控制部分连接气动抱紧机构，所述支架推车连接伸缩杆。
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