[发明专利]定位方法和装置有效
| 申请号： | 201810342627.3 | 申请日： | 2018-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN110389349B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 董秋伟;吴迪;张金凤;刘懿 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S17/931 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张一军;张效荣 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种定位方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：基于多个候选路标在车体坐标系中的第一位置以及车体坐标系与世界坐标系之间的转换关系，确定所述多个候选路标在世界坐标系中的第二位置；基于车辆在世界坐标系中的第三位置，确定多个已知路标的第四位置；基于所述第二位置和所述第四位置，在所述多个候选路标中确定与所述已知路标匹配的候选路标，以获得路标匹配对；基于所述路标匹配对，对所述车辆进行定位。该实施方式能够在其它定位源出现偏差时，校正定位偏差，实现准确的定位；而且本发明实施例的方法的定位过程可全自动实现，节约了人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种定位方法，其特征在于，包括：基于多个候选路标在车体坐标系中的第一位置以及车体坐标系与世界坐标系之间的转换关系，确定所述多个候选路标在世界坐标系中的第二位置；基于车辆在世界坐标系中的第三位置，确定多个已知路标的第四位置；基于所述第二位置和所述第四位置，在所述多个候选路标中确定与所述已知路标匹配的候选路标，以获得路标匹配对；基于所述路标匹配对，对所述车辆进行定位。
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