[发明专利]腹腔镜手术持镜机器人的控制方法及系统在审
| 申请号： | 201810344528.9 | 申请日： | 2018-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN108420536A | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 李志强;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610041 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种腹腔镜手术持镜机器人的控制方法，包括：通过控制面板向机械臂控制系统发出控制信号；机械臂控制系统根据控制信号控制机械臂进行相应操作。还公开了一种腹腔镜手术持镜机器人的控制系统，包括控制面板，用于向机械臂控制系统发出控制信号；机械臂控制系统，与控制面板相连，用于根据控制信号控制机械臂进行相应操作。本发明通过控制面板向机械臂控制系统发送控制信号，来实现对机械臂的调控，使得操作人员对腹腔镜手术持镜机器人的操作更加简便，同时也减少了操作过程中的操作过当或误操作等情况的出现，降低操作不当造成的损失率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂控制系统 持镜机器人 腹腔镜手术 控制面板 控制信号 机械臂 损失率 操作过程 发送控制 控制系统 误操作 调控 | ||
【主权项】：
1.一种腹腔镜手术持镜机器人系统控制方法，其特征在于，包括：通过控制面板向机械臂控制系统发出控制信号；所述机械臂控制系统根据所述控制信号控制机械臂进行相应操作。
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