[发明专利]一种果实采摘装置

摘要

本发明涉及一种果实采摘装置，包括杆状的第一支撑件和第二支撑件；第一支撑件和第二支撑件之间通过伸缩机构连接，伸缩机构驱动第二支撑件相对于第一支撑件上升或者下降；第二支撑件的上端部设置有固定爪和活动爪，固定爪和活动爪均向内弯曲形成一弧形，活动爪与第二支撑件之间设置有弹簧，弹簧使得活动爪上端部远离固定爪上端部，活动爪上栓有一传动绳，通过传动绳可拉动活动爪向固定爪侧靠拢；伸缩机构侧边设置有绕线机构，传动绳穿过第一支撑件上一固定销后栓在绕线机构上，绕线机构由伸缩机构驱动在第二支撑件上升时松开传动绳，在第二支撑件下降时收紧传动绳，以使传动绳始终处于紧绷的状态。

主权项

1.一种果实采摘装置，其特征在于：包括杆状的第一支撑件（1）和第二支撑件（2）；第一支撑件（1）和第二支撑件（2）之间通过伸缩机构（4）连接，伸缩机构（4）驱动第二支撑件（2）相对于第一支撑件（1）上升或者下降；第二支撑件（2）的上端部设置有固定爪（22）和活动爪（23），固定爪（22）固定安装在第二支撑件（2）的上端部一侧，活动爪（23）转动连接在第二支撑件（2）的上端部的另一侧，活动爪（23）可沿靠近或者远离固定爪（22）的方向转动，固定爪（22）和活动爪（23）均向内弯曲形成一弧形，活动爪（23）与第二支撑件（2）之间设置有弹簧（231），弹簧（231）使得活动爪（23）上端部远离固定爪（22）上端部，活动爪（23）上栓有一传动绳（6），通过传动绳（6）可拉动活动爪（23）向固定爪（22）侧靠拢；伸缩机构（4）侧边设置有绕线机构（5），传动绳（6）穿过第一支撑件（1）上一固定销（1221）后栓在绕线机构（5）上，绕线机构（5）由伸缩机构（4）驱动在第二支撑件（2）上升时松开传动绳（6），在第二支撑件（2）下降时收紧传动绳（6），以使传动绳（6）始终处于紧绷的状态。