[发明专利]一种穿裤机

摘要

本发明公开了一种穿裤机。本发明的穿裤机包括升降装置和机械手臂等。机械手臂设有特殊结构的直钩和抓手，直钩和抓手协同作用，抓住裤子的裤袢或腰带等，裤子无需增设额外的备件，使用方便，且能够实现快速穿上裤子的目的。

主权项

1.一种穿裤机，其特征在于，其包括：升降装置；机械手臂，其由所述升降装置带动上下移动，所述机械手臂至少包括两个，且其中两个所述机械手臂相对地设置于所述升降装置上，所述机械手臂包括第一电机、套筒、推杆、连杆机构、端板和抓手，所述推杆的一端位于所述套筒，另一端设有所述端板，所述端板的顶部设有直钩，所述直钩的末端为向上弯折的第一末端，所述抓手至少具有两个，且末端为向上弯折的第二末端，所述端板和所述抓手通过所述连杆机构与所述套筒铰接，所述抓手和所述直钩位于同一水平面，且所述第二末端相较于所述第一末端，远离所述套筒，所述第一末端和所述第二末端均与裤子的裤袢或者腰带配合；弹性踏板，其包括踏板、底座、塑形板和联动杆机构，所述踏板与所述联动杆机构铰接，且所述踏板的一端与所述底座铰接，所述踏板的另一端设有滚轮，并且借助设置于所述踏板上且与所述联动杆机构固定连接的第一弹性装置而自动向上翘起，所述塑形板的一端与所述底座铰接，并且借助于设置于所述底座上且与所述塑形板固定连接的第二弹性装置使得其上部远离所述踏板的所述另一端，其中，当使用者踩踏所述踏板时，所述踏板能够抵接所述塑形板以撑开裤腿。