[发明专利]用于北斗导航系统的抗干扰方法有效
申请号: | 201810346834.6 | 申请日: | 2018-04-18 |
公开(公告)号: | CN108919311B | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
发明(设计)人: | 颜舒琳;黄胜;周胜洪;董蔺;蒋文学;郭建;张玉国;谭青;姜伟业;林治浩;姜丽颖;曹睿 | 申请(专利权)人: | 青岛杰瑞自动化有限公司 |
主分类号: | G01S19/21 | 分类号: | G01S19/21;G01S19/27 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266061 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于北斗导航系统的抗干扰方法,包括:干扰检测模块判断是否存在干扰信号,确定待确定真实信号和未识别信号;本地跟踪环路模块分别对待确定真实信号和未识别信号的载波和伪码进行跟踪;干扰信号一次识别模块对存在两个显著相关峰的卫星信号的待确定真实信号和未识别信号进行一次识别,获得已确定真实信号;最小二乘法卫星导航定位解算模块进行初次卫星导航定位解算,获取用户的位置和运动速度解;干扰信号二次识别模块对未识别信号进行二次识别;矢量跟踪环路模块对已确定真实信号实施矢量跟踪技术;动态卡尔曼卫星导航定位解算模块根据已确定的真实信号获取用户的位置和运动速度解。本发明实施例提高了卫星导航的精确度。 | ||
搜索关键词: | 用于 北斗 导航系统 抗干扰 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于北斗导航系统的抗干扰方法,其特征在于,所述方法包括:干扰检测模块根据显著相关峰的方法判断是否存在干扰信号,确定待确定真实信号和未识别信号;本地跟踪环路模块采用锁相环和延迟锁定环路分别对待确定真实信号和未识别信号的载波和伪码进行跟踪;干扰信号一次识别模块在所述本地跟踪环路模块对待确定真实信号和未识别信号稳定跟踪后,对存在两个显著相关峰的卫星信号的待确定真实信号和未识别信号进行一次识别,获得已确定真实信号;最小二乘法卫星导航定位解算模块进行初次卫星导航定位解算,获取用户的位置和运动速度解;干扰信号二次识别模块对所述未识别信号进行二次识别;矢量跟踪环路模块对已确定真实信号实施矢量跟踪技术;动态卡尔曼卫星导航定位解算模块根据所述已确定真实信号获取用户的位置和运动速度解。
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