[发明专利]编码器、打印机及机器人在审
| 申请号： | 201810347199.3 | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN108731711A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 和田启志 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | G01D5/347 | 分类号： | G01D5/347;B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张永明;玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明公开了一种编码器、打印机及机器人。提供一种能够提高检测精度的编码器，并且提供一种具备该编码器的打印机及机器人。一种编码器，其特征在于，具备：光学尺，包括由偏光片构成的标尺部；光射出部，射出光；光学元件部，将所述光分割为第一光及第二光并且使其朝向所述标尺部入射；以及受光部，接收来自所述标尺部的所述第一光及所述第二光，并且输出与该受光强度相对应的信号，所述第一光及所述第二光在所述标尺部的平面内彼此重叠。 | ||
| 搜索关键词： | 编码器 标尺 打印机 机器人 光学元件部 光射出部 人本发明 光学尺 偏光片 射出光 受光部 入射 受光 输出 分割 检测 | ||
【主权项】：
1.一种编码器，其特征在于，具备：光射出部，射出光；光学元件部，将所述光分割为第一光及第二光；光学尺，包括由偏光片构成且接收来自所述光学元件部的所述第一光及所述第二光的标尺部；以及受光部，接收来自所述标尺部的所述第一光及所述第二光，并且输出与该受光强度对应的信号，所述第一光及所述第二光在所述标尺部的平面内彼此重叠。
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