[发明专利]电缆绝缘材料协同涂覆作业机器人的行走机构及成形模具

摘要

本发明涉及一种电缆绝缘材料协同涂覆作业机器人的行走机构及成形模具，包括机器人行走机构和绝缘材料成型模具，机器人行走机构的尾部连接绝缘材料成型模具，可带动尾部的绝缘材料成形模具向前移动，机器人行走机构的前引导部分与后驱动部分的框架之间通过花兰螺母连接，前引导部分具有两个前、后布置的从动行走轮，前、后布置的从动行走轮之间通过短同步带连接；所述后驱动部分包括一个主动行走轮和两个从动行走轮，主动行走轮设置在两个从动行走轮中间，所述绝缘材料成形模具为环抱电缆行走并将上料机构流出的三路绝缘材料平整地涂覆在电缆上的成形模具，由上颚和下颚组成，上颚与下颚通过铰链铰接，铰链的对面安装有锁紧螺丝与螺母。

主权项

1.一种电缆绝缘材料协同涂覆作业机器人的行走机构及成形模具，包括置于工作电缆上方的机器人行走机构(100)和绝缘材料成型模具(200)，机器人行走机构(100)的尾部连接绝缘材料成型模具(200)，可带动尾部的绝缘材料成形模具(200)向前移动，其特征在于：所述机器人行走机构(100)包括前引导部分(2)与后驱动部分(8)，前引导部分(2)与后驱动部分(8)的框架之间通过花兰螺母(4)连接，用以调节同步带张紧，所述前引导部分(2)具有两个前、后布置的从动行走轮(12)，前、后布置的从动行走轮(12)之间通过短同步带连接；所述后驱动部分(8)包括一个主动行走轮(11)和两个从动行走轮(12)，主动行走轮(11)设置在两个从动行走轮(12)中间，主动行走轮(11)与两个从动行走轮(12)之间通过短同步带传动连接，所述后驱动部分(8)与前引导部分(2)之间的相邻从动轮通过长同步带(10)传动连接，主动行走轮(11)与电机轴紧固连接，通过电机带动，可为整个行走机构提供动力；所述绝缘材料成形模具(200)为环抱电缆行走并将上料机构流出的三路绝缘材料平整地涂覆在电缆上的成形模具，由上颚(21)和下颚(22)组成，上颚(21)与下颚(22)通过铰链(23)铰接，铰链(23)的对面安装有锁紧螺丝(24)与螺母(25)，上颚(21)和下颚(22)内设有三个均布的导轮体(26)，其中上颚(21)安装有两个导轮体(26)，并呈倒V形排布，使得上颚(21)可平稳支撑在电缆上，电缆以V形夹具的形式被卡在上颚(21)的两导轮体(26)之间，下颚(22)竖直位置安放另一个导轮体(26)；上颚(21)和上下颚(22)内分别通过两个螺柱和蝶形螺母(29)固定连接上半圆涂覆器(32)和下半圆涂覆器(31)，闭合的上半圆涂覆器(32)和下半圆涂覆器(31)内部具有环形的锥形空腔，锥形空腔上均布有三个胶管接头，三个胶管接头分别连接三个流动有上料机构提供的绝缘材料的胶管(17)。