[发明专利]用于焊接机器人的永磁吸附轮履式爬行机械在审
| 申请号： | 201810349285.8 | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN110386198A | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 冯消冰;苏凡滨;曹茹 | 申请（专利权）人： | 北京博清科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/265;B62D55/30;B23K37/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京中建联合知识产权代理事务所(普通合伙) 11004 | 代理人： | 宋元松 |
| 地址： | 101111 北京市北京经济技术*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于焊接机器人的永磁吸附轮履式爬行机械，包括：车体；轮履式驱动系统，轮履式驱动系统呈中心对称地安装在车体两侧；以及辅助永磁吸附单元，辅助永磁吸附单元安装在车体下部两侧；其中，轮履式驱动系统包括直流伺服电机、行星齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、主动链轮、从动链轮、链条张紧装置、永磁吸附单元以及带附件型的链条。本发明的永磁吸附轮履式爬行机械结构简单，易于实现。并增加了链条张紧装置，有利于根据需要小范围的调整轴距；增加了辅助永磁吸附单元，提高了车体的负重性能，并减少了车体打滑现象。 | ||
| 搜索关键词： | 轮履式 永磁吸附单元 车体 爬行机械 驱动系统 永磁吸附 链条张紧装置 焊接机器人 蜗轮蜗杆减速机 行星齿轮减速机 直流伺服电机 车体两侧 从动链轮 打滑现象 负重性能 中心对称 主动链轮 带附件 轴距 链条 | ||
【主权项】：
1.一种用于焊接机器人的永磁吸附轮履式爬行机械，其特征在于，所述永磁吸附轮履式爬行机械包括：车体；轮履式驱动系统，所述轮履式驱动系统呈中心对称地安装在所述车体两侧；以及辅助永磁吸附单元，所述辅助永磁吸附单元安装在车体下部两侧；其中，所述轮履式驱动系统包括直流伺服电机、行星齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、主动链轮、从动链轮、链条张紧装置、永磁吸附单元以及带附件型的链条。
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