[发明专利]旋翼无人机领航方法、相关计算机程序、电子设备和无人机在审
| 申请号： | 201810349399.2 | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN108731681A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | M·莱恩;E·劳伦 | 申请（专利权）人： | 派诺特无人机 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 郑勇 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 法国;FR |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于领航旋翼无人机(14)的方法，该方法由用于领航所述无人机(14)的电子设备实现，无人机(14)配置成具有机载相机(18)。该方法包括基于用于无人机移动的不同类型的领航指令(IP)来计算(160)无人机的不同类型的导航设定点，一种类型的领航指令(IP)能够至少修改无人机的姿态角和/或无人机的移动速度，每种类型的领航指令分别与一种类型的导航设定点相关联，对于至少一种类型的领航指令，所述计算包括：‑确定(162)相机(18)的瞄准轴(V)，‑基于相机(18)的瞄准轴(V)获得(166)与所述至少一种类型的领航指令(IP)相关联的至少一个导航设定点。 | ||
| 搜索关键词： | 领航 指令 电子设备 瞄准轴 旋翼 相机 计算机程序 关联 机载相机 姿态角 移动 配置 | ||
【主权项】：
1.一种用于领航旋翼无人机(14)的方法，该方法由用于领航所述无人机(14)的电子设备实现，所述无人机(14)配置成具有机载相机(18)，所述方法包括基于用于所述无人机移动的不同类型的领航指令(IP)来计算(160)所述无人机的不同类型的导航设定点，其一种类型的领航指令(IP)能够至少修改所述无人机的姿态角和/或所述无人机的移动速度，每种类型的领航指令(IP)分别与一种类型的导航设定点(CN)相关联，对于至少一种类型的领航指令，所述计算包括：‑确定(162)所述相机(18)的瞄准轴(V)，‑基于所述相机(18)的瞄准轴(V)获得(166)与所述至少一种类型的领航指令(IP)相关联的至少一个导航设定点。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于派诺特无人机，未经派诺特无人机许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810349399.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
