[发明专利]一种纯北斗机载式激光雷达测量装置在审
| 申请号： | 201810350604.7 | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN108693536A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 潘文武 | 申请（专利权）人： | 绵阳天眼激光科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S17/89;G01C21/16;G01S19/47 |
| 代理公司： | 成都睿道专利代理事务所(普通合伙) 51217 | 代理人： | 潘育敏 |
| 地址： | 621000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种纯北斗机载式激光雷达测量装置，所述纯北斗机载式激光雷达测量装置用于固定于飞行器对待测地面物体进行测绘，所述纯北斗机载式激光雷达测量装置包括微型计算机及与微型计算机通信连接的激光扫描仪、拍摄装置、惯性测量装置和北斗导航装置；激光扫描仪与拍摄装置之间设有多个主骨架，激光扫描仪、拍摄装置分别固定于主骨架两端并与主骨架之间形成有收容腔部，惯性测量装置、北斗导航装置及微型计算机均固定于收容腔部内；本发明公开的纯北斗机载式激光雷达测量装置结构轻巧、质量轻、工作时移动方便、野外操作便捷、测量精度高、航线控制准确，尤其适合复杂山区地形地物高精度测量，也适合小区域快速测量。 | ||
| 搜索关键词： | 北斗 激光雷达 机载式 测量装置 微型计算机 激光扫描仪 拍摄装置 主骨架 惯性测量装置 导航装置 收容腔 测量装置结构 测量精度高 高精度测量 地面物体 航线控制 快速测量 山区地形 通信连接 野外操作 移动方便 小区域 飞行器 地物 测绘 | ||
【主权项】：
1.一种纯北斗机载式激光雷达测量装置，所述纯北斗机载式激光雷达测量装置用于固定于飞行器对待测地面物体进行测绘，其特征是：包括微型计算机(11)及与所述微型计算机(11)通信连接的激光扫描仪(12)、拍摄装置(13)、惯性测量装置(14)和北斗导航装置(15)；所述激光扫描仪(12)与所述拍摄装置(13)之间设有多个主骨架(16)，所述激光扫描仪(12)、所述拍摄装置(13)分别固定于所述主骨架(16)两端并与所述主骨架(16)之间形成有收容腔部(17)，所述惯性测量装置(14)、所述北斗导航装置(15)及所述微型计算机(11)均固定于所述收容腔部(17)内；所述激光扫描仪(12)用于获取待测地面物体垂直方向的坐标信息；所述拍摄装置(13)用于获取待测地面物体的影像；所述惯性测量装置(14)用于获取所述飞行器的位置及所述飞行器的飞行参数；所述北斗导航装置(15)用于获取自身的实时位置信息；所述微型计算机(11)用于接收所述激光扫描仪(12)、所述拍摄装置(13)、所述惯性测量装置(14)、所述北斗导航装置(15)传输来的数据并对所述数据进行处理及分析。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于绵阳天眼激光科技有限公司，未经绵阳天眼激光科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810350604.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
