[发明专利]无人机重量测量方法及系统有效
| 申请号： | 201810354733.3 | 申请日： | 2018-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN108750142B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 郭震;龙昌鑫;冯俊龙 | 申请（专利权）人： | 丰翼科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60;G01G19/07 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 郭栋梁 |
| 地址： | 518063 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种无人机重量测量方法及系统，该方法包括：通过无人机脚架底部的压力传感器对各脚架分别采集多个压力值，每个脚架对应有一个包含多个压力值的压力值集合；将压力值集合中的多个压力值的平均值作为相应脚架的压力测量值；确定压力测量值为压力采样值；对压力采样值求和平均得重量平均值，根据重量平均值及脚架数量计算得到无人机的重量测量值。所述系统对应于上述方法。本发明提供的无人机重量测量方法及系统，直接在脚架安装压力传感器，直接感知计算无人机整机重量，免去通过单独测重机构测重的麻烦；对于有额外载重的无人机而言，额外载重本来就是不均等的，通过上述方案能有效实时掌握无人机的重量。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 重量 测量方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种无人机重量测量方法，其特征在于，包括：通过无人机脚架底部的压力传感器对各脚架分别采集多个压力值，每个脚架对应有一个包含多个压力值的压力值集合；将所述压力值集合中的多个压力值的平均值作为相应脚架的压力测量值；确定所述压力测量值为压力采样值；对所述压力采样值求和平均得重量平均值，根据所述重量平均值及脚架数量计算得到无人机的重量测量值。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于丰翼科技（深圳）有限公司，未经丰翼科技（深圳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810354733.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：无人机起落状态检测方法及系统
- 下一篇：应用于飞机风洞试验的尾翼支撑装置
