[发明专利]一种磁芯产品智能循环分拣系统有效
| 申请号： | 201810355201.1 | 申请日： | 2018-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN108554843B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 饶建伟 | 申请（专利权）人： | 成都天创精密模具有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/36;B07C5/02 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 赵正寅 |
| 地址： | 610000 四川省成都市郫都区成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁芯产品智能循环分拣系统，包括：产品储料仓，用于向送料仓间歇送料；送料仓，其入料口与产品储料仓的出料口相连，用于向取料仓间歇送料；取料仓，其入料口与送料仓的出料口相连，取料仓的一端设有选料位置；选料CCD装置，其在位置上与所述选料位置相对应，用于对选料位置处的产品进行间歇拍照，并根据拍摄的照片分析出产品的位置信息；取料机械手，其在位置上与所述选料位置相对应，用于根据选料CCD装置传送来的位置信息抓取相应产品；产品回流仓，其两端分别与取料仓的出料口和送料仓的入料口相连。可实现对取料位置内任意摆放产品的识别和准确抓取，并能防止产品堆叠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 产品 智能 循环 分拣 系统 | ||
【主权项】：
1.一种磁芯产品智能循环分拣系统，其特征在于，包括：产品储料仓，用于向送料仓间歇送料；送料仓，其入料口与产品储料仓的出料口相连，用于向取料仓间歇送料；取料仓，其入料口与送料仓的出料口相连，取料仓的一端设有选料位置；选料CCD装置，其在位置上与所述选料位置相对应，用于对选料位置处的产品进行间歇拍照，并根据拍摄的照片分析出产品的位置及尺寸信息；取料机械手，其在位置上与所述选料位置相对应，用于根据选料CCD装置传送来的位置信息抓取相应产品；产品回流仓，其两端分别与取料仓的出料口和送料仓的入料口相连。
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