[发明专利]分拣机器人及物流系统

摘要

本发明公开了分拣机器人及物流系统，涉及物流运送技术领域。本发明提供的分拣机器人包括抓取结构、图像采集模块、定位模块、控制模块及运动平台。抓取结构包括连接组件、驱动组件、第一抓取件、第二抓取件及伸缩组件。驱动组件包括安装件和驱动设备，驱动设备安装于安装件内，第一抓取件和第二抓取件均安装于安装件上并与安装件转动连接，且第一抓取件与驱动设备传动连接，第二抓取件与第一抓取件传动连接。伸缩组件包括第一安装座、第二安装座、丝杆及驱动件。本发明还提供了一种包括分拣机器人的物流系统。本发明提供的分拣机器人及物流系统具有结构简单、使用方便及抓取牢固的特点，能够实现对任意位置的货物进行抓取和运送。

主权项

1.一种分拣机器人，其特征在于，包括抓取结构、图像采集模块、定位模块、控制模块及运动平台；所述抓取结构包括连接组件、驱动组件、第一抓取件、第二抓取件及伸缩组件；所述驱动组件包括安装件和驱动设备，所述驱动设备安装于所述安装件内，所述第一抓取件和所述第二抓取件均安装于所述安装件上并与所述安装件转动连接，且所述第一抓取件与所述驱动设备传动连接，所述第二抓取件与所述第一抓取件传动连接；所述伸缩组件包括第一安装座、第二安装座、丝杆及驱动件，所述第一安装座用于与所述运动平台连接，所述丝杆与所述第一安装座转动连接，所述驱动件与所述丝杆传动连接，以使所述丝杆绕所述丝杆的轴线转动，所述丝杆与所述第二安装座配合，以使所述第二安装座在所述丝杆转动时沿所述丝杆的轴线平移；所述连接组件的一端与所述安装件固定连接，所述连接组件的另一端与所述第二安装座固定连接；所述图像采集模块安装于所述连接组件上，所述定位模块安装于所述运动平台上，所述驱动件、所述驱动设备、所述图像采集模块及所述定位模块均与所述控制模块通信连接；所述图像采集模块用于采集图像信息，所述定位模块采集位置信息，所述控制模块用于根据所述图像信息和所述位置信息控制所述驱动件和所述驱动设备的工作状态，所述控制模块还用于与后台控制终端通信。