[发明专利]一种墙面清洁机器人

摘要

本发明提供的一种墙面清洁机器人，包括旋翼机，旋翼机上设置有安装箱，安装箱的前部设置有刷盘组件，刷盘组件的安装板上安装有刷盘箱。刷盘箱的上部还设置有喷头组件，喷头组件包括固定在安装箱上的固定板，固定板上安装有卡合件，卡合件的前部连接有喷刷板；喷刷板通过喷淋液输送管连接有喷淋泵。上述一种墙面清洁机器人，可以独立、自主完成户外高层壁面清洁工作。使用时只需旋翼机飞行到指定位置，然后刷盘转动到指定角度，可通过刷盘清洗墙面；当需要喷洒清洗剂时，通过喷刷板喷洒清洗剂，实现清洗剂的喷洒工作。墙面清洁机器人能够在高空工作、适应性强，且可以清洁高层壁面的任意位置，无需人工趴伏在墙面上清洗，解放了劳动力。

主权项

1.一种墙面清洁机器人，其特征在于，包括旋翼机，所述旋翼机上设置有安装箱，安装箱的前部设置有刷盘组件，所述刷盘组件包括清洗机架，清洗机架包括两个向前延伸的安装板，两个安装板内侧分别设置有第一洗刷转轴和第二洗刷转轴，两个洗刷转轴相对分布；两洗刷转轴之间设置有刷盘箱，刷盘箱的两侧分别与两洗刷转轴内端相连接，第一洗刷转轴还连接有洗刷主电机；所述刷盘箱的后部设置有洗刷副电机，洗刷副电机的转轴伸入刷盘箱内；刷盘箱内设置有大齿轮，洗刷副电机的转轴与刷盘箱内的大齿轮通过键连接；大齿轮的两侧分别啮合有小齿轮，所述小齿轮连接有刷盘轴，刷盘轴向前延伸至刷盘箱外部，刷盘轴位于刷盘箱外部的轴段安装有刷盘；所述刷盘箱的上部还设置有喷头组件，所述喷头组件包括固定在安装箱上的固定板，固定板上安装有卡合件，卡合件的前部连接有喷刷板；所述喷头组件还包括喷淋液输送管，喷淋液输送管与喷刷板的内部空腔相连接，喷刷板上还设置有喷孔。