[发明专利]用于独立轮驱动的电驱动系统

摘要

驱动单元包括壳体、主轴、输出轴、电动机、第一行星齿轮组和第二行星齿轮组。主轴可旋转地设置在壳体中并且与壳体协作地限定旋转轴线。输出轴至少部分地设置在壳体中并且可围绕轴线旋转。电动机设置在壳体中并且具有以轴线为中心和可围绕轴线旋转的转子。第一行星齿轮组以轴线为中心并且在转子与第二行星齿轮组之间提供第一减速比。第二行星齿轮组在第一行星齿轮组与输出轴之间提供第二减速比。

主权项

1.一种驱动单元，包括：壳体；主轴，其能够旋转地设置在所述壳体中并且与所述壳体协作地限定旋转轴线；输出轴，其至少部分地设置在所述壳体中并且能够围绕所述轴线旋转；电动机，其设置在所述壳体中并且具有以所述轴线为中心和能够围绕所述轴线旋转的转子；第一行星齿轮组，其以所述轴线为中心并且在所述转子与第二行星齿轮组之间提供第一减速比；以及第二行星齿轮组，其在所述第一行星齿轮组与所述输出轴之间提供第二减速比。