[发明专利]外科系统、用在外科系统中的端口组件以及配置外科系统的方法在审
| 申请号： | 201810358725.6 | 申请日： | 2016-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN108836481A | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 杨重光 | 申请（专利权）人： | 香港生物医学工程有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京嘉和天工知识产权代理事务所(普通合伙) 11269 | 代理人： | 严慎 |
| 地址： | 中国香港中环雪厂*** | 国省代码： | 中国香港;81 |
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| 摘要： | 示例实施方案涉及外科设备、系统和方法。所述系统可以包括端口组件和器械臂组件。端口组件可以具有第一端部节段和第二端部节段。第一端部节段可以包括第一端部通道和第一闸组件。第二端部节段可以包括第二端部通道、第二闸组件以及锚定器端口。第一闸组件和第二闸组件可以可配置为在允许分别通过第一端部通道和第二端部通道进入的打开位置与阻止进入第一端部通道和第二端部通道的关闭位置之间转变。器械臂组件可以包括可固定到锚定器端口的肩节段、被固定到肩节段的第一臂节段、被固定到第一臂节段的肘节段、被固定到肘节段的第二臂节段、被固定到第二臂节段的腕节段、以及被固定到腕节段的端部执行器节段。 | ||
| 搜索关键词： | 节段 第二端部 第一端部 闸组件 端口组件 外科系统 第二臂 第一臂 锚定器 器械臂 腕节 肘节 端部执行器 外科设备 可固定 可配置 配置 | ||
【主权项】：
1.一种端口组件，所述端口组件包括：第一端部节段，所述第一端部节段具有第一端部通道和第一闸组件，所述第一闸组件可配置为在允许通过所述第一端部通道进入的打开位置与阻止通过所述第一端部通道进入的关闭位置之间转变；以及第二端部节段，所述第二端部节段具有：第二端部通道，所述第二端部通道基本上与所述第一端部通道对齐；第二闸组件，所述第二闸组件可配置为在允许通过所述第二端部通道进入的打开位置与阻止通过所述第二端部通道进入的关闭位置之间转变；以及锚定器端口；其中所述锚定器端口可配置为可固定到外科器械；其中所述第一端部节段可配置为固定到外部锚定器。
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