[发明专利]一种乒乓球自动发球装置及发球方法

摘要

本发明公开了一种乒乓球自动发球装置及发球方法，应用于一种乒乓球自动发球装置，所述方法包括：装置上电初始化；输入装置接收用户的输入命令；根据输入命令控制器驱动各电机动作将乒乓球自动发出；检测装置对各电机的动作到位情况进行检测以获得反馈信号，反馈信号包括到位反馈信号和未到位反馈信号；控制器根据到位反馈信号对对各电机进行复位；其效果是：通过控制器接收用户的输入命令，驱动各电机动作，模拟出运动员的击球动作，并将其击球动作进行分解和再合成，并控制击球的角度、方向、时间和力量等参数，以完成多种旋转多种落点和不同弧线和力量之间的发球组合，在增加了相应的发球功能的同时，也提高了运动员的训练质量。

主权项

1.一种乒乓球自动发球装置,其特征在于，包括壳体、球拍、球拍连接杆、主动力电机、轴承、步进电机、拨杆和螺旋轨道，所述球拍与所述步进电机连接，所述步进电机通过所述球拍连接杆与所述主动力电机连接，所述主动力电机的输出轴与所述轴承连接，所述球拍连接杆还与所述螺旋轨道连接，所述螺旋轨道、拨杆和主动力电机均分别与所述壳体连接，所述壳体上还设有输入设备、显示器和检测装置，所述输入设备、显示设备和检测装置分别与设置在所述壳体内部的控制器连接，所述壳体上还设有第一轨道和第二轨道，所述第一轨道设有第一检测开关和第一微型电磁铁，所述第二轨道上设有第二检测开关和第二微型电磁铁。