[发明专利]轨道小车的定位系统及方法

摘要

本发明涉及一种轨道小车的定位系统及方法，为了确保不错过扫描小车点位点，进而对轨道小车进行精确定位而设计。本发明的系统包括：设置在小车运行的轨道各定位位置上的位置条码卡、光电传感器以及小车处理器，小车处理器判断光电传感器输出的扫描信息是否有误，若无误，则对扫描信息进行解析，得到该定位位置对应的十进制数字，完成对小车当前定位位置的定位；若有误，则小车处理器输出错误反馈信息至远程服务端，远程服务端通过查询预存的定位位置顺序表，根据小车上一定位位置的十进制数字，反馈当前定位位置对应的十进制数字至小车处理器，完成对小车当前定位位置的定位。本发明通过光电扫描器扫描识别，定位精度能过到毫米级别。

主权项

1.一种轨道小车的定位系统，其特征在于，包括：位置条码卡，设置在小车运行的轨道上的各定位位置上，各定位位置分别对应唯一的十进制数字，所述位置条码卡上设有编码区，所述编码区上设有16条细码，该16条细码代表一十进制数字，其中所述的细码为m条反光条、n条不反光条，相邻的两条细码均是反光条或不反光条，则该两条细码组成一粗码，其中，m+n=16，5＜m≤16；光电传感器，设置在小车上，对设置在各定位位置的位置条码卡进行扫描，将扫描信息输出至小车处理器；所述小车处理器，与所述光电传感器通过有线或无线方式通讯连接，所述小车处理器判断光电传感器输出的扫描信息是否有误，若扫描信息无误，则对所述扫描信息进行解析，得到该定位位置对应的十进制数字，完成对小车当前定位位置的定位；若扫面信息有误，则小车处理器输出错误反馈信息至远程服务端，所述远程服务端通过查询预存的定位位置顺序表，根据小车上一定位位置的十进制数字，输出当前定位位置对应的十进制数字至小车处理器，完成对小车当前定位位置的定位，其中，所述的定位位置顺序表为轨道上各定位位置对应的十进制数字以及所述十进制数字的顺序排序，所述顺序排序为轨道小车先、后经过定位位置的顺序。