[发明专利]用于载料托盘的四等分翻转装置的控制方法

摘要

本申请公开了一种用于载料托盘的四等分翻转装置的控制方法，包括：步骤10，控制器发送信号给驱动电机控制驱动电机启动，翻转机构工作；步骤20，光电传感器发出信号给控制器，控制器发送信号给驱动电机控制驱动电机暂停；控制器发送信号给第一气缸控制限位板打开，托盘进入第一水平工位；控制器发送信号给第二气缸控制推板运动，推板向第二水平工位运动；步骤30，限位板回位且推板回位，驱动电机启动，翻转机构工作，继续步骤20。本发明的技术方案中托盘进入翻转机构随翻转机构运转，通过控制器控制托盘进入翻转机构的时间，方便、省力、安全地实现托盘的翻转工作，降低人工操作的劳动强度，提高工作效率。

主权项

1.一种用于载料托盘的四等分翻转装置的控制方法，实施所述方法的四等分翻转装置包括机架，其特征在于，所述机架上设置有翻转机构、与所述翻转机构的翻转轴相连的驱动机构以及控制器，所述翻转机构包括两个平行且间隔设置的翻转架，两个所述翻转架通过所述翻转轴相连，所述翻转架包括由四条支撑板围设成的正方形翻转框，在其中一翻转架翻转的方向上设置有用于感测所述正方形翻转框的光电传感器；所述翻转机构具有顺次的第一水平工位、第一竖直工位、第二水平工位和第二竖直工位，所述第一水平工位高于所述第二水平工位，所述第一水平工位为托盘输入工位，所述第二水平工位为托盘输出工位，在所述第一水平工位和所述第二竖直工位之间，所述机架上设置有限位组件，所述限位组件包括第一气缸、与所述第一气缸的气缸臂相连的限位板；在所述第二水平工位和所述第二竖直工位之间设置有用于推出托盘的推出机构，所述推出机构包括第二气缸、与所述第二气缸的气缸臂相连的推板，所述推板与所述第二水平工位位于同一平面内；所述驱动电机、所述第一气缸、所述第二气缸和所述光电传感器与所述控制器相连；所述方法包括：步骤10：所述控制器发送信号给所述驱动电机控制所述驱动电机启动，所述翻转机构工作；步骤20：所述光电传感器发出信号给所述控制器，所述控制器发送信号给所述驱动电机控制所述驱动电机暂停；所述控制器发送信号给所述第一气缸控制所述限位板打开，托盘进入第一水平工位；控制器发送信号给第二气缸控制推板运动，推板向第二水平工位运动；步骤30：所述限位板回位且所述推板回位，所述驱动电机启动，所述翻转机构工作，继续步骤20。