[发明专利]带自锁与调平功能的桥梁检测车行走装置及桥梁检测车

摘要

本发明公开了一种带自锁与调平功能的桥梁检测车行走装置及桥梁检测车，包括固定体、伸缩体、轮系总成、支撑装置及锁紧机构，伸缩体下端铰接于轮系总成，轮系总成包括若干行走轮，伸缩体插接于固定体，伸缩体与固定体之间还通过支撑装置连接，支撑装置用于驱动伸缩体从固定体伸出或缩进，锁紧机构用于锁住伸缩体与固定体，防止伸缩体从固定体伸出或缩进，支撑装置是液压油缸，液压油缸上端连接固定体，下端连接伸缩体。本发明采用伸缩体相对于固定体相对滑动的方式驱动轮系总成伸出或缩进，驱动两者伸出或缩进的支撑装置优选液压缸，当车辆工作时，轮系总成伸出，支撑装置的受力方向与其轴线重合，提升了本发明的可靠性及使用寿命。

主权项

1.带自锁与调平功能的桥梁检测车行走装置，其特征在于：包括固定体(1)、伸缩体(2)、轮系总成(3)、支撑装置及锁紧机构(5)，所述伸缩体(2)下端铰接于轮系总成(3)，所述轮系总成(3)包括若干行走轮(31)，所述伸缩体(2)插接于固定体(1)，所述伸缩体(2)与固定体(1)之间还通过支撑装置(6)连接，所述支撑装置(6)用于驱动伸缩体(2)从固定体(1)伸出或缩进，所述锁紧机构(5)用于锁住伸缩体(2)与固定体(1)，防止伸缩体(2)从固定体(1)伸出或缩进。