[发明专利]一种吸附装置及吸附系统在审
| 申请号： | 201810365377.5 | 申请日： | 2018-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN108621191A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 吴谦国 | 申请（专利权）人： | 通富微电子股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 贾凤涛 |
| 地址： | 226000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种吸附装置及吸附系统，所述吸附装置包括：机械臂；吸嘴，位于所述机械臂一侧；弹性连接体，其一端与所述机械臂连接，其另一端与所述吸嘴连接；驱动组件，位于所述机械臂、所述吸嘴或所述弹性连接体上，用于驱动所述弹性连接体使其产生形变，以变化所述吸嘴和所述机械臂之间的距离。通过上述方式，本申请所提供的实时方式能够变化吸嘴和机械臂之间的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 吸嘴 弹性连接体 吸附装置 吸附系统 驱动组件 实时方式 形变 申请 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种吸附装置，其特征在于，所述吸附装置包括：机械臂；吸嘴，位于所述机械臂一侧；弹性连接体，其一端与所述机械臂连接，其另一端与所述吸嘴连接；驱动组件，位于所述机械臂、所述吸嘴或所述弹性连接体上，用于驱动所述弹性连接体使其产生形变，以变化所述吸嘴和所述机械臂之间的距离。
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