[发明专利]物品取出系统有效
| 申请号： | 201810367322.8 | 申请日： | 2018-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN108789499B | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 和田润 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/04 | 分类号： | B25J19/04;B25J13/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 11343 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 日本国山梨县南都留*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 即使物品以各种状态容纳于收纳容器内，也能够从收纳容器中取出更多的物品。提供一种物品取出系统(1)，包括：传感器(3)，用于测量收纳容器(X)内容纳的物品(W)的状态；物品检测单元，用于基于传感器(3)测量出的物品(W)的状态，对物品(W)进行检测；处理单元(2、4)，用于取出物品检测单元检测到的物品(W)或者改变物品(W)的位置和姿势；以及控制部(5)，用于控制传感器(3)、物品检测单元以及处理单元(2、4)，控制部(5)包括：空间分割单元，其针对传感器(3)测量出的物品(W)的每个状态，分割物品(W)所存在的空间；以及切换单元，其针对由空间分割单元分割得到的每个空间，切换传感器(3)的测量方法、物品检测单元的检测方法以及处理单元(2、4)的取出方法中的至少一个。 | ||
| 搜索关键词： | 物品检测单元 传感器 处理单元 收纳容器 测量 空间分割 取出系统 取出 检测 控制传感器 单元分割 切换单元 姿势 容纳 分割 | ||
【主权项】：
1.一种物品取出系统，包括：/n传感器，用于测量收纳容器内容纳的物品的状态；/n物品检测单元，用于基于所述传感器测量出的所述物品的状态，对所述物品进行检测；/n处理单元，用于取出所述物品检测单元检测到的所述物品或者改变所述物品的位置和姿势；以及/n控制部，用于控制所述传感器、所述物品检测单元以及所述处理单元，/n所述控制部包括：空间分割单元，其针对由所述传感器测量出的所述物品的每个状态，分割所述物品所存在的空间；以及切换单元，其针对由所述空间分割单元分割得到的每个所述空间，切换所述传感器的测量方法、所述物品检测单元的检测方法、所述处理单元取出所述物品的方法、以及使所述物品的位置和姿势改变的方法中的至少一个。/n
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