[发明专利]一种全自动化折弯、焊接生产线

摘要

本发明涉及一种全自动化折弯、焊接生产线，包括上料架、输送流水线、焊接机械手、码垛机械手、下料架、焊接工作台、电控柜、万向对中台和折弯机，上料架位于输送流水线左侧，下料架位于输送流水线上侧右端，焊接工作台位于输送流水线上侧中间位置，焊接机械手位于焊接工作台左侧，码垛机械手位于焊接工作台右侧，万向对中台设置在机械手右侧，折弯机设置在机械手上侧、机械手、输送流水线、焊接机械手、码垛机械手、激光焊机和折弯机均与电控柜电性连接，本发明实现自动化折弯，自动化程度高，耗电少，成本低，减少人工，易于维护，人机界面通讯一人可同时操机多套该设备。

主权项

1.一种全自动化折弯、焊接生产线，其特征在于：包括机械手(2)、定位架(3)、磁力分张器(4)、上料架(5)、输送流水线(8)、焊接机械手(9)、码垛机械手(10)、激光焊机(11)、下料架(12)、焊接工作台(14)、电控柜(15)、万向对中台(16)、链接线槽(17)、折弯机(18)、翻面换位架(19)、吸盘抓手(20)、底座(21)、地轨(22)、焊接工装(23)、抓具(25)和万向球(162)，所述机械手(2)位于上料架(5)上侧，所述机械手(2)上设置有吸盘抓手(20)，所述翻面换位架(19)设置在吸盘抓手(20)上，所述机械手(2)设置在底座(21)上，所述底座(21)下端设置有地轨(22)，所述上料架(5)位于输送流水线(8)左侧，所述定位架(3)与磁力分张器(4)均设置在上料架(5)上，所述下料架(12)位于输送流水线(8)上侧右端，所述焊接工作台(14)位于输送流水线(8)上侧中间位置，所述焊接工装(23)设置在焊接工作台(14)上，所述焊接机械手(9)位于焊接工作台(14)左侧，所述码垛机械手(10)位于焊接工作台(14)右侧，所述抓具(25)设置在码垛机械手(10)上，所述激光焊机(11)位于焊接工作台(14)左侧，所述万向对中台(16)设置在机械手(2)右侧，所述万向对中台(16)上设置有万向球(162)，所述折弯机(18)设置在机械手(2)上侧，所述链接线槽(17)设置在折弯机(18)右侧，所述机械手(2)、输送流水线(8)、焊接机械手(9)、码垛机械手(10)、激光焊机(11)和折弯机(18)均与电控柜(15)电性连接。