[发明专利]电力线连接板自动拆接末端执行器在审
申请号: | 201810368476.9 | 申请日: | 2018-04-23 |
公开(公告)号: | CN108500603A | 公开(公告)日: | 2018-09-07 |
发明(设计)人: | 汤振鹏;吴建锋;裴运军;陈劲;蔡爱金;何兴华;陈文鸿;蒋鑫 | 申请(专利权)人: | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司江门供电局;深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06;B23P19/00 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 林丽明 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明属于电力安全技术领域,特别是涉及电力线连接板自动拆接末端执行器。该执行器通过机械臂安装在母线上,通过气动推杆、导轨滑块和伺服电机之间的联动进行位置调整,使套筒与连接板的螺栓精确对位,便于套筒对连接板的螺栓进行拆装。该执行器能够将隔离开关连接板固定并快速可靠地与螺栓对接,提供较大的输出扭矩和具备螺栓破碎功能,实现对螺栓的拆装。 | ||
搜索关键词: | 螺栓 连接板 末端执行器 电力线 拆装 套筒 导轨滑块 电力安全 隔离开关 气动推杆 输出扭矩 伺服电机 位置调整 机械臂 对位 联动 母线 破碎 | ||
【主权项】:
1.电力线连接板自动拆接末端执行器,其特征在于,包括第一底板(1),所述第一底板(1)的一面与机械臂连接,所述第一底板(1)的另一面设有挂钩(2)将该执行器挂在母线上,所述第一底板(1)的另一面还设有第一导轨滑块(3)、第二导轨滑块(4)、第一气动推杆(5)、第二气动推杆(6)、夹持机构;所述第一导轨滑块(3)、第二导轨滑块(4)平行横向设置,所述第一导轨滑块(3)、第二导轨滑块(4)的左右两侧竖直设置有第二底板(7);其中一个第二底板(7)通过固定板(8)与第一气动推杆(5)连接,另一个第二底板(7)通过固定板(8)与第二气动推杆(6)连接,所述第二底板(7)上设有拆接机构,所述拆接机构设有套筒(9);所述夹持机构用于夹持子线连接板的下端;在进行拆接隔离开关连接板时,所述第一气动推杆(5)、第二气动推杆(6)驱动两边的第二底板(7)沿着第一导轨滑块(3)、第二导轨滑块(4)向中间靠拢,使拆接机构上的套筒(9)对连接板左右两端的螺母和螺栓进行拆接。
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