[发明专利]一种隧道施工自走式防水板自动铺设装置在审

专利信息
申请号: 201810371124.9 申请日: 2018-04-24
公开(公告)号: CN108756958A 公开(公告)日: 2018-11-06
发明(设计)人: 庄玉琼 申请(专利权)人: 庄玉琼
主分类号: E21D11/40 分类号: E21D11/40;E21D11/38
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 362100 福建*** 国省代码: 福建;35
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摘要: 发明公开了一种隧道施工自走式防水板自动铺设装置,其结构包括固定安装盘、底座、环形座、第一驱动臂、防水板固定装置、第二驱动臂、吸盘,底座安装在固定安装盘上并与固定安装盘固定连接,本发明通过第一驱动臂转向驱动机构、第一驱动臂辅助转向机构、机械驱动机构、吸盘吸放控制机构、吸盘控制装置、第二驱动臂转向机构、感应装置共同作用下,可以通过驱动臂的旋转进行防水板的吸取,并且利用大气压实现吸盘与防水板之间的紧密吸合,避免在在移动或者焊接防水板的过程中防水板脱落或者发生位移,避免了防水板脱落耗费时间从新取,保障施工效率以及成果。
搜索关键词: 防水板 驱动臂 吸盘 固定安装盘 自动铺设装置 隧道施工 自走式 机械驱动机构 吸盘控制装置 转向驱动机构 底座安装 辅助转向 感应装置 固定装置 施工效率 转向机构 环形座 吸合 底座 焊接 移动
【主权项】:
1.一种隧道施工自走式防水板自动铺设装置,其结构包括固定安装盘(1)、底座(2)、环形座(3)、第一驱动臂(4)、防水板固定装置(5)、第二驱动臂(6)、吸盘(7),所述的底座(2)安装在固定安装盘(1)上并与固定安装盘(1)固定连接,所述的底座(2)上设有环形座(3)并与环形座(3)机械焊接,所述的第一驱动臂(4)的一端与环形座(3)机械连接,另一端与第二驱动臂(6)机械配合,所述的第二驱动臂(6)远离第一驱动臂(4)的一端上固定设有吸盘(7),所述的防水板固定装置(5)安装在第一驱动臂(4)以及第二驱动臂(6)的内腔中,其特征在于:所述的防水板固定装置(5)由第一驱动臂转向驱动机构(501)、第一驱动臂辅助转向机构(502)、机械驱动机构(503)、第二驱动臂内腔(504)、吸盘吸放控制机构(505)、吸盘控制装置(506)、第二驱动臂转向机构(507)、感应装置(508)、第一驱动臂内腔(509)组成;所述的第一驱动臂转向驱动机构(501)安装在底座(2)以及环形座(3)的内腔中并与第一驱动臂辅助转向机构(502)机械配合,所述的第一驱动臂辅助转向机构(502)安装在第一驱动臂内腔(509)顶部,所述的第一驱动臂辅助转向机构(502)通过机械驱动机构(503)与第二驱动臂转向机构(507)机械连接,所述的第二驱动臂转向机构(507)安装在第二驱动臂内腔(504)中与第一驱动臂(4)相连接的一端上,所述的感应装置(508)与第二驱动臂转向机构(507)相配合,所述的吸盘控制装置(506)与吸盘吸放控制机构(505)机械连接,所述的第一驱动臂内腔(509)与第二驱动臂内腔(504)相通。
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