[发明专利]一种用于直轨或圆弧轨道的电动小车装置在审
申请号: | 201810371952.2 | 申请日: | 2018-04-24 |
公开(公告)号: | CN108609027A | 公开(公告)日: | 2018-10-02 |
发明(设计)人: | 陶卫军;孙家升;徐俊翊;吴益飞 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | B61F5/00 | 分类号: | B61F5/00;B61B13/06 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 马鲁晋 |
地址: | 210094 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于直轨或圆弧轨道的电动小车装置,包括轨道、安装底板、与安装底板相连的驱动电机、与驱动电机相连的减速器、设置在轨道上的传动带、与传动带啮合的传动齿轮、设置在安装底板上端的两个转动板,行走轮、传动机构;所述两个转动板分别通过一个转轴与安装底板相连,转轴与转动板和安装底板之间分别通过轴承连接;所述转动板上对称的设有两个行走轮,两个行走轮对称的设置在轨道两端,行走轮通过第一支架连接在安装底板上,并可在轨道上滚动行走;所述传动机构包括主动传动机构和从动传动机构;所述主动传动机构与减速器相连,从动传动机构与转轴相连,转轴上端与传动齿轮相连;本发明的轨道小车可在弯轨上运行平稳。 | ||
搜索关键词: | 安装底板 行走轮 转动板 转轴 减速器 从动传动机构 主动传动机构 传动齿轮 电动小车 驱动电机 圆弧轨道 轨道 传动带 上端 直轨 对称 啮合 轨道小车 支架连接 轴承连接 弯轨 滚动 | ||
【主权项】:
1.一种用于直轨或圆弧轨道的电动小车装置,其特征在于,包括轨道(3)、安装底板(10)、与安装底板(10)相连的驱动电机(14)、与驱动电机(14)相连的减速器(15)、设置在轨道(3)上的传动带(29)、与传动带(29)啮合的传动齿轮(6)、设置在安装底板(10)上端的两个转动板(9),行走轮(4)、传动机构;所述两个转动板(9)分别通过一个转轴(80)与安装底板(10)相连,转轴(80)与转动板(9)和安装底板(10)之间分别通过轴承(81)连接;所述转动板(9)上对称的设有两个行走轮(4),两个行走轮(4)对称的设置在轨道(3)两端,行走轮(4)通过第一支架(12)连接在安装底板(10)上,并可在轨道(3)上滚动行走;所述传动机构包括主动传动机构和从动传动机构;所述主动传动机构与减速器(15)相连,从动传动机构与转轴(80)相连,转轴(80)上端与传动齿轮(6)相连。
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