[发明专利]一种车辆定位方法及装置在审
| 申请号： | 201810372942.0 | 申请日： | 2018-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN110398243A | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 杨占铎;郑志超;吴亮 | 申请（专利权）人： | 高德信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S19/45 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人： | 王伟锋;刘铁生 |
| 地址： | 100081 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了车辆定位方法及装置，所述车辆定位方法包括：根据车辆的位置信息和停车场位置信息判断车辆是否位于所述停车场设定距离范围内；如果是，则获取车辆的持续直行距离并获取车辆的行驶速度；判断所述持续直行距离是否大于第一预设值，并判断所述行驶速度是否大于第二预设值；如果所述持续直行距离大于第一预设值或者所述行驶速度大于第二预设值，则确定所述车辆位于非停车场中。由于车辆在停车场中的行驶速度和持续直行距离受到停车场的限制而具备区别与正常道路行驶的特征，因此本申请技术方案可以判断出车辆是否处于非停车场中，有利于提升车辆的定位精度，降低定位误差。 | ||
| 搜索关键词： | 停车场 预设 直行 行驶 车辆定位 信息判断车辆 停车场位置 定位误差 正常道路 申请 | ||
【主权项】：
1.一种车辆定位方法，其特征在于，包括：根据车辆的位置信息和停车场位置信息判断车辆是否位于所述停车场设定距离范围内；如果是，则获取车辆的持续直行距离并获取车辆的行驶速度；判断所述持续直行距离是否大于第一预设值，并判断所述行驶速度是否大于第二预设值；如果所述持续直行距离大于第一预设值或者所述行驶速度大于第二预设值，则确定所述车辆位于非停车场中。
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