[发明专利]一种多关节机械臂

摘要

本发明公开了一种多关节机械臂，包括底座，所述底座的顶部安装有竖直设置的安装筒，安装筒的内壁活动安装有丝杆，丝杆上螺纹连接有螺纹套，螺纹套的一侧固定有连接块，连接块的一端延伸至安装筒的外部并固定有安装座，安装腔的内底壁安装有旋转气缸，旋转气缸的输出轴朝下设置并延伸至安装座的下方，旋转气缸的输出轴下端固定有水平设置的第一节活动臂，第一节活动臂远离安装座的一端内部安装有减速电机，减速电机的输出轴朝下设置并固定有第二节活动臂，第二节活动臂的底面通过螺栓固定有水平设置的电动滑台，电动滑台的滑动端安装有调节筒，调节筒上安装有夹持装置。本发明设计巧妙，结构合理，机械臂操作范围广，适合推广。

主权项

1.一种多关节机械臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部安装有竖直设置的安装筒(3)，安装筒(3)的内壁活动安装有丝杆(4)，丝杆(4)上螺纹连接有螺纹套(5)，螺纹套(5)的一侧固定有连接块(6)，连接块(6)的一端延伸至安装筒(3)的外部并固定有安装座(7)，安装座(7)的内部设有安装腔，安装腔的内底壁安装有旋转气缸(8)，旋转气缸(8)的输出轴朝下设置并延伸至安装座(7)的下方，旋转气缸(8)的输出轴下端固定有水平设置的第一节活动臂(9)，第一节活动臂(9)远离安装座(7)的一端内部安装有减速电机(10)，减速电机(10)的输出轴朝下设置并固定有第二节活动臂(11)，第二节活动臂(11)的底面通过螺栓固定有水平设置的电动滑台(12)，电动滑台(12)的滑动端安装有调节筒(16)，调节筒(16)上安装有夹持装置。