[发明专利]一种救援机器人机械臂组在审
| 申请号： | 201810379494.7 | 申请日： | 2018-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN108582159A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 秦天云 | 申请（专利权）人： | 阜阳盛东智能制造技术研发有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 沈尚林 |
| 地址： | 236000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种救援机器人机械臂组，包括通过螺栓固定在机器人上的安装头，安装头的底端焊接有均匀分布的固定柱，固定柱的底端焊接有水平设置的固定块，固定块的顶端固定有第一电机，固定块的底端转动连接有竖直设置的一臂，且第一电机的输出轴连接在一臂的一端，一臂的底端铰接有水平设置的二臂，一臂的侧壁上铰接有倾斜设置的第一油缸，第一油缸的活塞杆铰接在二臂的一端，二臂的另一端滑动连接有水平设置的三臂，三臂位于二臂外部的一端铰接有竖直设置的四臂。本装置结构简单，设计合理，构思巧妙，机械臂调节灵活，工作范围广，灵活性高，且夹持稳定牢固，并且可对大体积夹持物进行破碎再夹持，提高了机器人的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 底端 二臂 铰接 水平设置 固定块 救援机器人 第一油缸 机械臂组 竖直设置 安装头 固定柱 三臂 焊接 机器人 电机 输出轴连接 滑动连接 夹持稳定 螺栓固定 倾斜设置 转动连接 装置结构 活塞杆 机械臂 夹持物 侧壁 夹持 四臂 破碎 灵活 外部 | ||
【主权项】：
1.一种救援机器人机械臂组，包括通过螺栓固定在机器人上的安装头(11)，其特征在于，所述安装头(11)的底端焊接有均匀分布的固定柱，固定柱的底端焊接有水平设置的固定块(12)，固定块(12)的顶端固定有第一电机(10)，固定块(12)的底端转动连接有竖直设置的一臂(9)，且第一电机(10)的输出轴连接在一臂(9)的一端，一臂(9)的底端铰接有水平设置的二臂(14)，一臂(9)的侧壁上铰接有倾斜设置的第一油缸(13)，第一油缸(13)的活塞杆铰接在二臂(14)的一端，二臂(14)的另一端滑动连接有水平设置的三臂(15)，三臂(15)位于二臂(14)外部的一端铰接有竖直设置的四臂(4)，三臂(15)的侧壁上铰接有第二油缸(5)，且第二油缸(5)的活塞杆铰接在四臂(4)的顶端，四臂(4)的底端固定有水平设置的固定板(2)，四臂(4)的侧壁上铰接有第一气缸(3)，第一气缸(3)的活塞杆均铰接有滑动板，且滑动板均滑动连接在固定板(2)上，两个滑动板的底端设有夹持器，夹持器(1)包括固定在滑动板底端的夹爪(16)，夹爪(16)的底端均固定有水平设置的第一安装板(19)，且第一安装板(19)位于夹爪(16)的两侧，第一安装板(19)的底端均固定有锥形块，第一安装板(19)的顶端均固定有第二电机(20)，第二电机(20)的输出轴均连接有水平设置的第一钻头(17)，且第一钻头(17)均贯穿夹爪(16)。
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