[发明专利]一种上下料移栽机械手装置在审
| 申请号： | 201810381901.8 | 申请日： | 2018-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN108340362A | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 朱建军;黄健强;丁兴国 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学;上海千尔自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12;B25J9/14;B25J5/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 杨宏泰 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种上下料移栽机械手装置，安置在工件输送线与旋转平台之间，用以抓取工件并安装，该装置包括安装底座、设置在安装底座上的安装支架、固定在安装支架顶部的线性模组以及与线性模组连接的抓取模组。与现有技术相比，本发明具有实现自动化生产、降低厂商的人工成本，并且高效快速的完成生产任务、规避检修时间、提高生产效率等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 机械手装置 安装底座 安装支架 线性模组 上下料 移栽 工件输送线 自动化生产 高效快速 人工成本 生产效率 旋转平台 模组 检修 厂商 安置 生产 | ||
【主权项】：
1.一种上下料移栽机械手装置，安置在工件输送线与旋转平台之间，用以抓取工件并安装，其特征在于，该装置包括安装底座(2)、设置在安装底座(2)上的安装支架(3)、固定在安装支架(3)顶部的线性模组(5)以及与线性模组(5)连接的抓取模组。
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