[发明专利]一种智能机械手

摘要

本发明公开一种智能机械手，包括工作平台、变幅导轨和摇臂导轨，变幅导轨安装在工作平台上，变幅导轨上滑动安装有变幅滑块，变幅滑块上部设置有滑轨，摇臂滑块上部设置有销轴，变幅滑块一侧设置有摇臂电机，摇臂电机主轴与摇臂曲柄一端相连接，摇臂曲柄另一端与摇臂连杆一端相互铰接，摇臂连杆另一端铰接安装在摇臂滑块的销轴上；变幅滑块下部设置有变幅滑槽，工作平台下部设置有变幅电机，变幅电机主轴与变幅曲柄的一端相连接。本发明通过设置变幅结构和摇臂结构，并通过两者的相互配合，实现了在工作区左右两侧进行精准定位，且幅度可调的目的；本发明结构独特，可有效替代人工，提高工作效率以及定位精准度。

主权项

1.一种智能机械手，包括工作平台（1）、变幅导轨（2）和摇臂导轨（11），其特征在于：所述的变幅导轨（2）安装在工作平台（1）上，变幅导轨（2）上滑动安装有变幅滑块（10），所述的变幅滑块（10）上部设置有滑轨（9），且滑轨（9）上滑动安装有摇臂滑块（8），所述的摇臂滑块（8）上部设置有销轴，所述的变幅滑块（10）一侧设置有摇臂电机（5），所述的摇臂电机（5）主轴与摇臂曲柄（6）一端相连接，所述的摇臂曲柄（6）另一端与摇臂连杆（7）一端相互铰接，所述的摇臂连杆（7）另一端铰接安装在摇臂滑块（8）的销轴上；所述的变幅滑块（10）下部设置有变幅滑槽（1001），工作平台（1）下部设置有变幅电机（15），所述的变幅电机（15）主轴与变幅曲柄（4）的一端相连接，所述的变幅曲柄（4）另一端通过销轴安装在变幅滑块（10）下部的变幅滑槽1001中；所述的工作平台（1）上部还设置有摇杆（3），所述的摇杆（3）一端铰接安装在工作平台（1）上，摇杆（3）中部设置有摇臂滑槽，摇杆（3）端部设置有机械手（12）滑槽，摇杆（3）通过中部的摇臂滑槽与摇臂滑块（8）上部的销轴滑动安装；工作平台（1）前部还设置有摇臂导轨（11），所述的摇臂导轨（11）上滑动安装有机械手（12），所述的机械手（12）下部设置有销轴，并通过销轴与摇杆（3）端部的机械手（12）滑槽滑动安装。