[发明专利]一种食品自动化上串机器人

摘要

本发明公开一种食品自动化上串机器人，包括机架、供签模块和上串模块，供签模块包括供签支架，供签支架安装在机架上，供签支架上部设置有签盒，签盒下方设置有供签辊，且供签辊上还设置有挡板环槽和弹片槽；供签支架上还设置有定位板；定位板上还设置有弹片安装区，弹片安装区设置有弹片，且弹片位于供签辊的弹片槽中；定位板上还设置有顶出槽；机架一端还设置有电缸支架，电缸支架上设置有出签电缸，出签电缸的活塞杆端部设置有顶出头。本发明通过设置供签辊和往复移位上串结构，实现了烧烤食品自动化上串的目的，工作效率高，可以节约大量人力，有效减少人工成本；本发明整体结构配合巧妙，工作可靠性高。

主权项

1.一种食品自动化上串机器人，包括机架（1）、供签模块和上串模块，其特征在于：所述的供签模块包括供签支架（7），所述的供签支架（7）安装在机架（1）上，供签支架（7）上部设置有签盒（8），所述的签盒（8）下方设置有供签辊（25），所述的供签辊（25）外圆周表面均布设置有若干过签槽（2503），且供签辊（25）上还设置有挡板环槽（2501）和弹片槽（2502）；供签支架（7）上还设置有定位板（9），所述的定位板（9）为开放式的局部环状结构，且定位板（9）上设置有挡板（902），所述的挡板（902）位于供签辊（25）上的挡板环槽（2501）中；定位板（9）上还设置有弹片安装区（901），所述的弹片安装区（901）设置有弹片（10），且所述的弹片（10）位于供签辊（25）的弹片槽（2502）中；定位板（9）上还设置有顶出槽（903），所述的顶出槽（903）的长度方向与供签辊（25）的轴线方向相互平行；所述的机架（1）一端还设置有电缸支架（2），所述的电缸支架（2）上设置有出签电缸（4），所述的出签电缸（4）的活塞杆端部设置有顶出头401；所述的上串模块包括供肉盒（15），所述的供肉盒（15）通过供肉盒支架（14）（14）安装在机架（1）上，供肉盒（15）下部设置有水平布置的过刀槽（1501），所述的过刀槽（1501）与供肉盒（15）相通，且过刀槽（1501）为左右开口的矩形壳体结构，过刀槽（1501）下部设置有开口；所述的上串模块还包括切刀（13），所述的切刀（13）下部设置有销轴（1303），切刀（13）滑动安装在过刀槽（1501）中，且销轴（1303）位于过刀槽（1501）的开口中；所述的销轴（1303）还与连杆（16）的一端相互铰接，所述的连杆（16）的另一端与曲柄（17）的一端相互铰接，所述的曲柄（17）的另一端与切肉电机（18）主轴相连接，所述的切肉电机（18）安装在滑块（19）上，所述的滑块（19）滑动安装在两个滑轨（20）上，所述的两个滑轨（20）平行布置在机架（1）上。