[发明专利]语音对话机器人及语音对话系统有效
| 申请号： | 201810382823.3 | 申请日： | 2018-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN109249386B | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 坂本快矢统;池野笃司;花田雅亮;石黑赳彦;谷山昌幸;西岛敏文;刀根川浩巳;梅山伦秀;佐佐木悟 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00;G10L15/00;G10L17/22 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 史雁鸣 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种与用户进行语言对话的语言对话机器人，配备有：本体；可动部，所述可动部相对于所述本体能够相对移动；跟踪控制部，所述跟踪控制部使所述可动部移动，以使所述可动部跟踪所述用户；临时原点设定部，所述临时原点设定部根据由所述跟踪控制部引起的所述可动部的移动，设定所述可动部的临时原点；取得部，所述取得部取得所述可动部的动作指示；以及动作实施部，所述动作实施部以所述临时原点为基准，根据所述动作指示使所述可动部移动。 | ||
| 搜索关键词： | 语音 对话 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种语音对话机器人，所述语音对话机器人是与用户进行语音对话的语音对话机器人，其中，配备有：本体；可动部，所述可动部相对于所述本体能够相对地移动；跟踪控制部，所述跟踪控制部使所述可动部移动，以使所述可动部跟踪用户；临时原点设定部，所述临时原点设定部根据由所述跟踪控制部引起的所述可动部的移动，设定所述可动部的临时原点；取得部，所述取得部取得所述可动部的动作指示；以及动作实施部，所述动作实施部以所述临时原点为基准，根据所述动作指示使所述可动部移动。
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