[发明专利]一种弹性夹持的零部件用机械手臂有效
| 申请号： | 201810383341.X | 申请日： | 2018-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN108705511B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 田希良 | 申请（专利权）人： | 南通天福机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙) 32304 | 代理人： | 赵维达 |
| 地址： | 226600 江苏省南通市海安*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种弹性夹持的零部件用机械手臂，包括底座和支柱，所述支柱设置在底座的上方，所述底座的底部设有滚轮槽，所述滚轮槽内转动连接有滚轮，所述底座上设有转动体，所述转动体与底座之间为转动连接，所述支柱的一端与转动体转动连接，所述转动体上设有驱动机构，所述支柱远离转动体的一端转动连接有第一平衡杆，所述支柱靠近转动体的一侧转动连接有第三平衡杆。本发明操作简单，通过底座、支柱、驱动机构、机械手指和控制结构的相互配合，由于模仿人类手指结构，能够对形状不一的零部件有效进行夹持运输，切结构简单，提高了机械手臂的灵活性，为使用者提供一种弹性夹持的零部件用机械手臂。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弹性 夹持 零部件 机械 手臂 | ||
【主权项】：
1.一种弹性夹持的零部件用机械手臂，包括底座(1)和支柱(9)，所述支柱(9)设置在底座(1)的上方，其特征在于，所述底座(1)的底部设有滚轮槽(2)，所述滚轮槽(2)内转动连接有滚轮(12)，所述底座(1)上设有转动体(17)，所述转动体(17)与底座(1)之间为转动连接，所述支柱(9)的一端与转动体(17)转动连接，所述转动体(17)上设有驱动机构，所述支柱(9)远离转动体(17)的一端转动连接有第一平衡杆(7)，所述支柱(9)靠近转动体(17)的一侧转动连接有第三平衡杆(11)，所述第一平衡杆(7)与第三平衡杆(11)之间连接有第二平衡杆(10)，所述第二平衡杆(10)的两端分别与第一平衡杆(7)、第三平衡杆(11)的一端转动连接，所述支柱(9)的中点转动连接有固定块(4)，所述固定块(4)上转动连接有气缸(5)，所述第一平衡杆(7)远离第二平衡杆(10)的一端设有手臂头(6)，所述气缸(5)的驱动端与手臂头(6)的一侧转动连接，所述第一平衡杆(7)与手臂头(6)之间设有连接机构，所述手臂头(6)远离第一平衡杆(7)的一端设有多个机械手指，所述手臂头(6)靠近机械手指的一侧设有控制机构，所述支柱(9)上固定连接有弹性板(3)，所述弹性板(3)的两端对称设有缓冲机构，所述弹性板(3)的两端通过缓冲机构与底座(1)连接。
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