[发明专利]一种取货定位机构及售货机在审
申请号: | 201810383535.X | 申请日: | 2018-04-15 |
公开(公告)号: | CN110390765A | 公开(公告)日: | 2019-10-29 |
发明(设计)人: | 龚涛;卢飞勇;林义凯 | 申请(专利权)人: | 深圳邦马特科技有限公司 |
主分类号: | G07F11/02 | 分类号: | G07F11/02;G07F11/16;G06K7/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种取货定位机构,包括机体,机体内设有控制器和取货装置,机体内设置具有一层或若干层的货架体,货架体设置非金属固体定位标签,取货装置设有与控制器通信的非金属固体感应装置,非金属固体感应装置用于识别非金属固体定位标签并输出开关信号,开关信号触发控制器设定非金属固体定位标签的位置信息,控制器根据位置信息控制定位取货装置。在增减货道或层数或区域均可增减非金属固体定位标签即可进行定位布局,通过电容式接近开关逐一识别非金属固体定位标签并触发控制器进行设定位置信息并保存所有位置信息即可,达到任意并灵活增减货架体的货道或货架体层数或每个货架体。根据定位标签的位置信息直接控制取货操作,取货时间短。 | ||
搜索关键词: | 非金属固体 定位标签 货架体 取货 取货装置 触发控制器 定位机构 感应装置 控制器 货道 电容式接近开关 位置信息控制 控制器通信 售货机 定位布局 开关信号 输出开关 可增减 保存 灵活 | ||
【主权项】:
1.一种取货定位机构,包括机体,所述机体内设有控制器和取货装置,所述机体内设置具有一层或若干层的货架体,其特征在于,所述货架体设置非金属固体定位标签,所述取货装置设有与所述控制器通信的非金属固体感应装置,所述非金属固体感应装置用于识别所述非金属固体定位标签并输出开关信号,所述开关信号触发所述控制器设定所述非金属固体定位标签的位置信息,所述控制器根据所述位置信息控制定位所述取货装置。
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