[发明专利]一种基于智能型架空线路无人巡检机器人

摘要

本发明公开了一种基于智能型架空线路无人巡检机器人，包括无人机主体，所述无人机主体的底部安装有第一螺旋桨，第一螺旋桨用于控制无人机主体的升降，无人机主体的顶部安装有摄像设备，所述无人机主体的顶部两侧均安装有升降装置，升降装置的顶部安装有探测设备，位于两个升降装置之间的无人机主体的顶部对称安装有竖直设置的支撑杆，支撑杆的顶部一侧安装有行走轮，行走轮通过驱动电机驱动行走。本发明当遇到障碍物时，运行螺旋桨，从而使无人机主体上升，从而跨越障碍物，跨过障碍物后，再将行走轮放在线路上，从而利用行走轮行走，节约电能。

主权项

1.一种基于智能型架空线路无人巡检机器人，包括无人机主体（1），其特征在于，所述无人机主体（1）的底部安装有第一螺旋桨（2），第一螺旋桨（2）用于控制无人机主体（1）的升降，所述无人机主体（1）的两侧安装有第二螺旋桨（3），两个第二螺旋桨（3）控制无人机主体（1）的方向，所述无人机主体（1）的四周均安装有雷达探测器（4），无人机主体（1）的一端安装有无线收发器（5），无人机主体（1）的顶部安装有摄像设备（6），所述无人机主体（1）的顶部两侧均安装有升降装置（7），升降装置（7）的顶部安装有探测设备（12），位于两个升降装置（7）之间的无人机主体（1）的顶部对称安装有竖直设置的支撑杆（8），支撑杆（8）的顶部一侧安装有行走轮（10），行走轮（10）通过驱动电机（9）驱动行走。