[发明专利]一种机器人路径切换方法及机器人有效
| 申请号： | 201810383892.6 | 申请日： | 2018-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN110405747B | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 陈文豹;王可可;沈剑波 | 申请（专利权）人： | 深圳市神州云海智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人路径切换方法及机器人，包括：通过获取机器人自身的当前电量；若所述当前电量大于或者等于预设的充电阈值，则在行进至充电路径和非充电路径的交叉路口时，选择所述非充电路径行进；若所述当前电量小于所述充电阈值，则在行进至充电路径和非充电路径的交叉路口时，选择所述充电路径行进；在所述充电路径上检测到充电装置时进行对接充电。通过获取机器人的当前电量，确定与机器人当前电量所对应的行进路线，避免机器人在不需要充电时行驶在充电路径上，而对充电装置造成的磨损，保证了充电装置的使用质量和使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 路径 切换 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人路径切换方法，其特征在于，包括：获取机器人自身的当前电量；若所述当前电量大于或者等于预设的充电阈值，则在行进至充电路径和非充电路径的交叉路口时，选择所述非充电路径行进；若所述当前电量小于所述充电阈值，则在行进至充电路径和非充电路径的交叉路口时，选择所述充电路径行进；在所述充电路径上检测到充电装置时进行对接充电。
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