[发明专利]用于运行自主的车辆的方法在审
| 申请号： | 201810384648.1 | 申请日： | 2018-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN108791244A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | F.克尔纳;J.席尔德 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 方莉;李雪莹 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于运行自主的车辆的方法，所述车辆具有运行制动器、紧急制动装置和监控单元，其中当所述监控单元接收到紧急停止信号时，形成第一制动要求用于操纵所述运行制动器，其中当所述第一制动要求的影响不符合能够预先给定的制动效果时，形成第二制动要求用于操纵所述紧急制动装置。 | ||
| 搜索关键词： | 制动 紧急制动装置 制动器 监控单元 紧急停止信号 预先给定 制动效果 | ||
【主权项】：
1.一种用于运行自主的车辆（10）的方法，所述车辆具有运行制动器、紧急制动装置（24）和监控单元（20），其中当所述监控单元（20）接收到紧急停止信号时，形成第一制动要求用于操纵所述运行制动器，其特征在于，当所述第一制动要求的影响不符合能够预先给定的制动效果时，形成第二制动要求用于操纵所述紧急制动装置（24）。
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