[发明专利]一种可摆动的玻璃片材搬移架

摘要

本发明公开一种可摆动的玻璃片材搬移架，其包括摆动支架、支撑臂、平台和摆动支架驱动装置，摆动支架为由多根立柱、横杆和连接杆固定连接成的前后双层的支架，摆动支架通过两个支撑臂支撑，支撑臂固定在平台上，摆动支架驱动装置通过四连杆机构驱动摆动支架在一定角度范围内摆动。本发明的玻璃片材搬移架结构稳定，运转轻松灵活、平稳快速，摆动所需驱动载荷小。

主权项

1.一种可摆动的玻璃片材搬移架，其特征在于，其包括摆动支架、支撑臂(10)、平台(16)和摆动支架驱动装置；所述的摆动支架包括横梁(1)、多根前立杆(2)、多根后立杆(4)和多根连接杆，多根前立杆(2)均平行地固定于横梁(1)上，后立杆(4)与前立杆(2)平行布置，后立杆(4)通过多根连接杆与前立杆(2)和横梁(1)固定连接，形成前后双层的摆动支架；所述的支撑臂(10)为两个，两个支撑臂(10)平行布置，且一端均固定在所述的平台(16)上，另一端均与摆动支架的前立杆(2)可转动连接。所述的摆动支架驱动装置包括电机(17)、减速器(18)、连杆轴(15)、短连杆(20)、长连杆(23)，所述的电机(17)与减速器(18)固连，所述的减速器(18)固定在所述的平台(16)上，所述的减速器(18)输出端与连杆轴(15)的一端固定连接，连杆轴(15)的两端均穿过支撑臂(10)，且分别与一短连杆(20)的一端固定连接，短连杆(20)的另一端与长连杆(23)的一端固定连接，长连杆(23)的另一端与摆动支架的底部可转动连接，连杆轴(15)、短连杆(20)、长连杆(23)、摆动支架形成四连杆机构，且支撑臂(10)的两侧各有一个四连杆机构。